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摆线钢球传动齿形及其压力角分析

24 1997No 1 安子军 曲继方( ) 1 引言 2. 2 1 1 , 6 , z 6 5 , 3 , z 3 6 6 , W 8 1 8 , , ; 3 齿形方程及钢球位置方程 , , z 3 z 6 , 13 , , 3. 1 2, O3 O6 O3d O6d A , O3 O6 r 3r 6; O3d O6d d , : 2 结构及传动原理 r r 3 = z 3 ; r 6 = z 6 , , r d r d 2. 1 6 - 3 = 2 1, 1 , 8 z z ( ) , 3 3 , 6 z 6 z 56 8 711 z 3 z 6 5 , 7 W 2 O3d O3 , O3d 3 , : p j j ( z + 1) p 3= ( z 3+ 1) r de 3 - r de 3 3 ( 1) , O6d O6 , 1 1997No 125 O6d p 6 , , 2 j j ( 1- z ) p 6= ( z 6- 1) r de 6+ r de 6 6 ( 2) 2 , ( 8) , O6 ( 1) ( 2) : 3 6 O3 , 2 2+ 2 , m , , ( 1) ( 2)

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