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2017-05-17 发布于湖北
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散乱点云数据曲率估计方法.pdf

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散乱点云数据曲率估计方法

JournalofComputerApplications ISSN100l一9081 2013一06．01 CODEN JⅥIDU 计算机应用，2013，33(6)：1662—1664，1681 http：／／www．joca．cn 文章编号：1001—9081(2013)06—01662—03 散乱点云数据曲率估计方法张帆r，康宝生1，赵建东1，李娟2 (1．西北大学信息科学与技术学院，西安710127；2．陕西省科技资源统筹中心共性技术推广部，西安710061) (·通信作者电子邮箱fanboat@126．corn) 摘要：针对带有强噪声离散点云数据曲率计算问题，提出一种基于稳健统计的曲率估计方法。首先，用一个二次曲面拟合三维空间采样点处的局部形状；其次，随机地选择该采样点邻域内的子集，多次执行这样的拟合过程，通过变窗宽的最大核密度估计，就得到了最优拟合曲面；最后，将采样点投影到该曲面上，计算投影点曲率信息，就得到采样点曲率。实验结果表明，所提方法对噪声和离群点是稳健的，特别是随着噪声方差的增大，要明显好于传统的抛物拟合方法。关键词：曲率估计；稳健；噪声；点云文献标志码：A 中图分类号：TP391．72；THl6 Curvatureestimationforscatteredclouddata point ZHANG Juan2 Fan”，KANGBaoshen91，ZHAOJiandon91，LI Scienceand Shaanxi 710127，China； (1．SchoolofInformation Technology,NorthwestUniversity,Xian Generic ProvinceScienceand Resource Shaanxi Promotion,Shaanxi Center,Xian710061，Ch／na) 2．Departmentof Technology Technology Abstract：Forthe ofcurvaturecalculationforscatteredclouddatawitlI noise．arobust resolvingproblem point strong statistics tocurvatureestimationWfl8 thelocal ata in3D wasfitteda shape approach presented．Firstly samplepoint space by with surface．In Was at times subsetsof the addition，the quadrat