PLC的四分频控制.docVIP

安 徽 农 业 大 学 工 学 院 School of Engineering, Anhui Agricultural University 《PLC》课 程 设 计 设 计 说 明 书 专 业 机制 班 级 3班 姓 名 段朋生 学 号 完成日期 2017年5月2日星期二 机 械 系 二 〇 一 七 年 五 月 目录 1、基于PLC的四分频控制 3 1.1概述 3 1.2四分频的控制要求 4 1.3 I/O端子分配图 4 1.4 四分频流程图 5 1.5 软件设计 5 1.6 课程设计遇到的问题及解决方案 7 2、自动生产线装配站PLC 控制 8 2.1 控制要求 8 2.3装配单元系统PLC控制梯形图 9 3、课程设计总结 16 4、参考文献 16 摘要：个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。 　　上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。7设计四分频电路梯形图程序并调试，画出四分频时序图。 2·输入点引入信号脉冲，输出点输出的是输入脉冲的四分频信号。 1.3 I/O端子分配图 此设计主要利用CPU自带的特殊继电器SM0.5,秒时钟脉冲，占空比为50%，周期为1S的脉冲串。位存储器M0.0,M0.2,M0.3,M0.4,输出继电器Q0.0。 1.4 四分频流程图 1.5 软件设计 四分频梯形图 1.6 课程设计遇到的问题及解决方案 四分频电路设计中遇到的问题还是有不少，首先是题目的理解，即什么是四分频，但通过对题目二分频的举例说明还是能解决的。最主要的问题还是那个输入矩形波的实现及如何由输入周期为1S变成输出的4S。我的解决思路是通过画时序图及顺序功能图，发现设计的电路比较复杂。但通过读有关资料发现PLC中一些主要编程元件，知道了一类特殊继电器SM开头的，SMB0是只读的。有SM0.5及SM0.4两个时钟脉冲，前者周期为1S，后者周期为1MIN，通过对还是选择了前者。至于如何1变4，一开始知道通过对脉冲的计数但是在Q0.0变0时的实现还是卡了一会儿，当然最后也是突然想到的。总之，问题还是有的，只不过当局者迷。 2、自动生产线装配站PLC 控制 2.1 控制要求 1、用一个按钮（启/停按钮）控制工作单元的启动和停止。2、各执行部件的初始状态为：挡料气缸处于伸出状态，顶料气缸处于缩回状态。料仓上已经有足够物料。装配机械手的升降气缸处于提升状态，伸缩气缸处于缩回状态，气爪处于松开状态，工件装配台上尚未有待装配工件。3、装配单元启动后，如果回转台上的左料盘内没有小园柱工件，就执行下料操作；如果左料盘内有工件，而右料盘内没有工件，执行回转台回转操作。4、如果回转台上的右料盘内有小园柱工件且装配台上有待装配工件，执行装配械手抓取小园柱工件放入待装配大工件中的控制。5、完成装配任务后，装配机械手应返回初始位置，等待下一次装配。6、在单站工作情况下，装配单元上安装的红、黄、绿三色警示灯用于本单元的状态显示和报警显示。具体要求是：上电后，绿色灯常亮，红灯和黄灯常灭；启动后绿色灯和黄灯常亮，红灯常灭；在运行中发生工件不足够报警时，警示灯中红色灯以1Hz的频率闪烁，绿色和黄色灯常亮；在运行中发生工件没有报警，警示灯中红色灯以亮1秒，灭0.5秒的方式闪烁，黄色灯熄灭，绿色灯常亮。7、急停按钮一旦动作，本单元所有机构应立即停止运行；急停复位后，继续原