步进电机的应用.pdfVIP

第 33卷 第 1期 黑 龙 江 冶 金 V01．33 No．1 2013年 2月 Heilongjiang Metallurgy February 2013 步进电机的应用 毛纪文 (黑龙江省冶金设计规划院。哈尔滨 150040) 摘 要：本文重点介绍了步进电机的特点、步进电机的选型方法，并简要地介绍了步进电机的控制系统。 关键词：PLC；特点 ；应用领域 ApplicationofStepperM otor MaoJiwen (HeilongjiangMetallurgicalDesignandPlanningInstituteHarbin150040China) Abstract：Thisarticleisfocusedonthefeatureandchoosingmodelmethodofsteppermotor，andin— troducescontrolsystem ofsteppermotor． KeyW ords：PLC；feature；usefield 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线 速器而直接驱动负载； 位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机 (5)步进电机只能通过脉冲电源供电才能运 的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和 行，它不能直接使用交流电源和直流电源； 脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个 (6)步进电机存在振荡和失步现象，必须对控 脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关 制系统和机械负载采取相应的措施； 系的存在，加上步进 电机只有周期性的误差而无 (7)步进 电机 自身的噪声和振动较大，带惯性 累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域 负载的能力较差。 用步进电机来控制变得非常的简单 。 2 步进 电机的选型方法 1 步进电机的特点 步进电机有步距角 (涉及到相数)、静转矩及 (1)没有累计误差，具有 良好的跟随性； 电流三大要素组成。 (2)由步进 电机与驱动电路组成的开环数控 (1)步距角的选择 系统，既非常简单、廉价，又非常可靠，同时，它也 电机的步距角取决于负载精度的要求，将负 可以与角度反馈环节组成高性能的闭环控制系 载的最小分辨率 (当量)换算到电机轴上，每个当 统 ； 量电机应走多少角度 (包括减速)。电机的步距角 (3)步进电机的动态响应快，易于起停、正反 应等于或小于此角度。目前市场上步进 电机的步 转及变速； 距角一般有0．36。／0．72。(五相 电机)、0．o／1．8。 (4)速度可以在相当宽的范围内平滑调节，低 (二、四相电机)、1．o／3。(三相电机)等。本设计 速下仍能保证获得大转矩，因此，一般可以不用减 根据需要，选择 0．o／1．8。四相 电机 。 收稿 日期 ：2012一o9—20 作者简介：毛纪文，毕业于哈尔滨科技大学，机电一体化专业 ，高级工程师。 56 第 1期 毛纪文 ：步进电机的应用 (2)静力矩的选择