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Carrousel卷取机转鼓定位控制
第 34 卷 第 1期 冶 金 自 动 化 V ol. 34 No. 1
20 10 年 1月 M etallu rgical Industry Au tom ation Jan. 20 10
·系统与装置 ·
Car r ou sel卷 取 机 转 鼓 定 位 控 制
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王少葵 ,蒋红斌
( 11E OR (中国 )有 限公司 自动控制部 , 北京 100015; 21攀钢集团攀枝花钢钒有限公司 )
摘要 :攀枝花钢铁 (集团)公司冷轧厂酸轧联机改造中 ,Ca rrou sel卷取机转鼓定位控制采用 ABB AC450 集散控制
系统 ,根据运动学理论计算定位过程中所 需的减速度 、减速点位置和最大 定位速度 后 ,对转 鼓电动机进行控制 。
根据现场实际运行情况对控制程序进行 改进后 ,解 决了定位过程中转鼓与入 口和 出口夹钳碰撞的 问题 。实 际
应用表明 ,转鼓定位控制曲线与 目标曲线 一致 ,控制效果 良好 。
关键词 : Carrou se l卷 取机 ; 转鼓 ;定位控制
中图分类号 : TG33419 文献标志码 : B 文章编号 : 1000 270 59 ( 20 10) 0120026204
Po sit ion in g con tr ol of C ar r ou sel co iler dr um
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WAN G Shao 2ku i , J IAN G Hong2bin
( 1. A u tomat ion Con tro l Dep artmen t, E OR (Ch ina) Co1, Ltd1,B eijing 100015, Ch ina;
2. Pan gan g Panzh ihua Steel V an adium Co1,L td. )
Ab stra c t: In com b ined p ick ling and ro lling line reform ation of Co ld Ro lling Plan t of Panzh ih ua Iron
and Steel ( Group ) Co1, ABB AC450 d istribu ted con tro l system w as ap p lied to po sition ing contro l of Ca r2
rou sel co iler drum. Ba sed on k in ema tic theory, d eceleration, po sition of deceleration and maxim ium po2
sition ing sp eed in po sition ing p rocessw ere calcu lated, then drum motor w as con trolled. Prac tical app li2
cation show s that p o sition ing con tro l cu rve of drum is iden tica l w ith object cu rve, and con
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