CAN总线和模糊PID控制在焙烧炉炉温控制中的应用.pdfVIP

第36卷 第2期 冶 金 自 动 化 Vo1．36 No．2 20l2年 3月 MetallurgicalIndustryAutomation Mar．2012 · 人工智能技术应用 · CAN总线和模糊 PID控制在焙烧炉 炉温控制中的应用 李会容 ，张雪峰 ，同艳维 (1攀枝花学院 电气信息工程学院，四川 攀枝花 617000；2．攀枝花学院；3．重庆大学) 摘要：为消除攀钢集团有限公司冷轧厂冷轧酸再生焙烧炉中废酸流量、废气压力等因素对炉温稳定性的影响， 将CAN总线技术和模糊PID(Fuzzy．PID)控制技术应用于攀钢冷轧厂的再生焙烧炉炉温控制系统，并与单一的 Fuzzy控制和PID控制方式进行了比较。结果表明，焙烧炉炉温稳定性和抗干扰能力得到了很大提高。测试温 度在500～1200℃范围内，炉温偏差为 ±1oC，有效抑制了废酸流量、废气压力等因素对炉温稳定性的影响。 关键词：CAN总线技术 ；Fuzzy—PID控制；冷轧酸再生焙烧炉；炉温控制 中图分类号：TP29 文献标志码：B 文章编号：1000-7059(2012)02-0012434 ApplicationofCAN busandFuzzy-PID controlintemperature controlsystem ofroaster LIHui—rong ，ZHANG Xue．feng ，TONG Yan．wei (1．InformationandElectricalEngineeringCollege，UniversityofPanzhihua，Panzhihua617000，China； 2．UniversityofPanzhihua；3．ChongqingUniversity) Abstract：Inordertoresolveeffectofwasteacidflow，wastegaspressureandotherfactorsonstability offurnacetemperature，CAN busandFuzzy-PID controltechnologywereusedtotemperaturecontrol system ofregeneratingroasterinColdRollingPlantofPanzhihuaIronandSteelCo．，Ltd．Itwascom— paredwithsingleFuzzyandPID controlmode．Resultsshow thatstabilityoffurnacetemperatureand anti-jammingcapabilityofroasterwereimprovedgreatly，furnacetemperatureerrorwaslessthan ±1oC whentesttemperaturewaswithin500—1200oC．andeffectsofwasteacidflow andwastegas pressureonstabilityoffurnacetemperaturewerereducedeffectively． Keywords：CAN bustechnology；Fuzzy—PID control；acidregenerationroasterin coldrolling；furnace temperaturecontrol 冷轧酸再生焙烧炉是将冷轧生产线的废酸经 炉炉温控制系统大都采用PID控制与计算机控制 预浓缩器后得到浓缩废酸 (FeC1：·H：O)，然后将 相结合的方式，此种方式可有效抑制煤气和空气 其在炉内的高温下进行焙烧，生成可再次利用的 等变量波动对炉温稳定性的影响，能基本保证生 混合炉气 (主要成分HC1)和具有高附加值的氧化