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带钢热连轧生产线速度控制系统应用.pdf

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带钢热连轧生产线速度控制系统应用

现 代 冶 金 笫 t2卷 △Vi=A +△ £C+△ GC+△ 4.2 活套控制方式 式 中 △ 尺为人T速度粕调量 ;△liLC为活套高 度 闭环 iJ封节 ;AViAGC为AGC速度补偿 ;△ 为 轧线上共设有六个活套,套高设定值在操作 俞 下游机架来 的级联 捌节量 ; 为第 机架 .f=I~(n 卜通过按锯手动捌节 ,日的是为 J消除机架 问轧件 — 1),n为末机架 ,末机架 的速度作 为基准佰 不 延深 ,具体为 : 测节 .浏节 时的级联方 向是下游 向 游机架进 行 , (1)选择及控制 南,卜位机活套单线和活套 没 即所谓逆 捌。 定 面进行控制。 在实际控制过程 巾,每个摔制周期均按照轧线 (2)操作台设有手动 自动选择转换开关 的逆流方 向逐机架计箅级联量 .以保证各机架级联 (3)手动起套开关分别控制六 台活套 蒯节信号无滞后地进入各机架速度输 —IJ.确缫轧 4.3 轧件跟踪和甩机架 的管理 制过程的稳定性..另外将穿;带和甩尾挎制纳入速度 轧件通过时的电机 电流 、转速 、给定速度 、设 级联PLC控制 ,确保穿带 的成功率 和甩尾的止常 , 减少废钢 定速度 、级联 、活套角度等信息南WINCC 卜位机 示器上 示 。根据所轧制产 品的规格 ,一 台或 多 台 机架可从轧线过程 L}I取消 ,通过WCC 卜位机机架选 4 速度控制系统功能 择㈣面对机架进行选择 。 该系统设 计完成之后 ,进行 了单机架调试 速度控制系统建立在sIEMENSs7.400基础上 , 和系统联调 。单机架测试 的主 目的是 以运行单 台 在扩 展框架 卜插装 14块川 于实 时 涮节 的智能模 机架 ,纠正单个子系统软件和硬件 中的错误 ,捌整 块 ,产生轧线没备 的速度基准 。系统 内部伞数字处 不合适的控制方式 。系统联调的主要任务足检查整 理 ,送给传动柜的速度基准值为数字量 。该系统通 个控制 系统 的_T作状况 。包括系统网络 的运行状 过主操 台上 的控制设 备采用单机或级联方式进行 况 、各子系统之 间的协调关系 、各种数据流 向等方 速度调节 ,PLC416.2CPU用来对轧线 电机的速度进 面 的内容 。 行连续 的控制 ,CP443.5DP网络扩展模板用丁现场 远程设备 的通讯 。 5 结束语 4.1 速度规程 的产生和调节。 设备 的速度规程 由w1Ncc轧制规程控制界面 南钢热连轧生产线速度控 制系统 自2006年投 进 行设定 ,通过 网络 送到 西 门子PLC.400中再 南 用至今 ,未发生一起 因速度无法控制而造成 的生产 PLC通讯板送到相应的机架全数字装置6RA70,速 事故 ,其结构合理 ,性能可靠 ,运行高效,最大限 度值可通过 以下方式进行修改 : 度的发挥 了南钢轧线设备的生产效能 ,同时也是南 (1)在主操 台上 以手动改变 ,南增减按钮力I1减

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