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基于阶梯式广义预测控制的钢球磨煤机控制系统
学兔兔
第49卷 第3期 石 油 化 工 自 动 化 Vo1．49，No．3
2013年6月 AUTOMATI()N IN PETROrCHEMICAL INDUSTRY June，2013
基于阶梯式广义预测控制的
钢球磨煤机控制系统
徐毅 ，王恒， 樊培利，王圣军，万齐心
(山东石横发电厂，山东 泰安 271261)
摘要：钢球磨煤机制粉系统，存在大滞后、大惯性、强耦合等特点，难以实现自动控制。针对某电厂钢球磨煤机制粉系统，对现
场运行数据进行分析，建立数学模型。通过分析磨煤机的工作特性，提出了基于阶梯式广义预测控制(SGPC)的控制方案，通过
3个回路分别实现磨机负荷、出口风温度、人VI负压的控制，运用前馈补偿来减少各个回路之间的耦合，并分别对各个回路设计
了阶梯式广义预测控制器。仿真分析表明，采用前馈补偿时，各个回路间耦合降低，控制性能较好。该控制方案在电厂钢球磨
煤机制粉系统中的运行结果表明，控制方案具有较高的控制精度和自动投运率。
关键词：钢球磨煤机制粉系统 阶梯式广义预测控制 前馈补偿
中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：1007—7324(2013)03—0030—04
Control System of Ball Miil Based on Stair-like Generalized Pred ictive Control
Xu Yi，Wang Heng，Fan Peili，Wang Shengjun，Wan Qixin
(Shiheng Power Plant，Taian，271261，China)
Abstract：It is difficult to realize automatic control in ball mill pulverizing system due to
characteristics of long time-delay，big inertia，and strong interaction and SO on．In view of the
hall mill pulverizing system in one power plant．the mathematical model is constructed after on-
site operation data analysis．A control scheme based on stair-like generalized predictive control
(SGPC)is proposed after studying the operation features of the ball mill system．Three control
loops are designed to realize the control for mill load，output temperature and input pressure
respectively．Feed—forward compensators are introduced to reduce strong coupling between
these three loops，and stair-like generalized predictive controller is
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