基于图像识别的宽厚板轧机自动转钢方案.pdfVIP

第34卷 第6期 冶 金 自动 化 Vo1．34 No．6 2010年 11月 MetallurgicalIndustryAutomation NOV．2Ol0 · 工程师论坛 · 基于图像识别的宽厚板轧机 自动转钢方案 门 全 乐 (舞阳钢铁有限责任公司 ：s-@U一，河南 舞阳 462500) 摘要：宽厚板轧机的自动转钢问题，是宽厚板轧制过程中的一个固有 “瓶颈”，由于 目前还没有有效的解决方法， 因此影响了轧钢过程控制的自动化水平。通过对现场生产情况的深入研究，提出了基于数字图像识别的解决 方案。针对现场生产情况开发了一套图像处理算法 ，应用此套算法对生产现场拍摄的钢坯图像进行处理和识 别，取得了令人满意的结果，表明基于图像识别的进坯控制方法在现实生产中是完全可行的，应用于生产实践 能够进一步提高轧钢生产线的自动化水平。 关键词：宽厚板 ；数字图像识别 ；自动转钢 中图分类号：TG334．9 文献标志码：A 文章编号：1000-7059(2010)06-0055-06 Animageidentificationbased automaticplateturningscheme forwideheavyplatemills MENQuan—le (No．2RollingPlantofWuyangIronandSteelCo．，Ltd．，Wuyang462500，China) Abstract：Automaticplateturningisabottle—neckproblem infullyautomaticwideheavyplaterolling． However，thereisnoeffectivesolutiontotheproblem SOfarinpractice．Basedonthedetailedanalysis ofrollingsequencesandconditions．adigitalimageidentificationbasedschemethatfacilitatestheau— tomaticplateturningisproposedinthispaper．Thecorrespondingimageprocessingalgorithm andap— plicationsoftwarearedeveloped，and applied toprocessingoftheplate imagestaken from practical rollingsite．Theresultoftheapplicationissatisfactory，indicatingthattheproposedschemeisfeasible． Keywords：wideheavyplate；digitalimageidentifcation；automaticplateturning 0 引言 制模式，简化 了控制线路，可 以实现分散控制、集 舞阳钢铁有限责任公司二轧厂宽厚板 自动化 中操作、分级管理等 自动控制功能，提高了轧线 自 系统构架分为2级 (过程控制级)和 1级 (现场控 动化系统的稳定性和灵活性 。然而，由于宽厚板 制级)两层控制，两级之间采用工业 以太网通信， 生产的特殊性和复杂性 ，因此现实生产 中遇到 的 如图1所示。2级的主要功能为物料跟踪及模型 一 些问题现在还没有得到较好的解决，其中就包 优化计算；1级采用 Profibus现场总线组态西 门子 括宽厚板轧钢过程中的 自动转钢问题。本文通过 S7-400PLC主站与分站 ET200、I／O模块 、变频器 对宽厚板轧机 自动化系统人工转钢模式的研究 ， 以及各种执行器件，不仅可以对传感器检测数据