液压复习提纲.docVIP

绪 论 一、液压与气压传动的研究对象 液压与气压传动是研究以有压流体(压力油或压缩空气)为能源介质，来实现各种机械的传动和自动控制的学科。 二、液压与气压传动的工作原理 1.力的传递—力的比例关系 在液压和气压传动中工作压力取决于负载，而与流人的流体多少无关。 2．运动的传递--运动关系 (0-3) (0—4) (0—5) 活塞的运动速度取决于进入液压(气)缸(马达)的流量，而与流体压力大小无关。 3．功率关系 (0—7) 液压传动和气压传动是以流体的压力能来传递动力的。 液压传动系统主要由以下几个部分组成： (1)能源装置 把机械能转换成流体的压力能的装置,一般最常见的是液压泵。 (2)执行装置 把流体的压力能转换成机械能的装置，一般指作直线运动的液压缸、作回转运动的液压马达等； (3)控制调节装置 对液压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。例如溢流阀、节流阀、换向阀等。 (4)辅助装置 指除以上三种以外的其它装置，如油箱、过滤器、蓄能器等。 (5)传动介质 传递能量的流体，即液压油。 四、液压与气压传动的优缺点 液压传动 第一章 液压传动基础-液压流体力学 第一节 液压传动工作介质 液体是液压传动的工作介质。最常用的工作介质是液压油。 一、液压传动工作介质的性质 1．密度 单位体积液体的质量称为液体的密度。体积为V，质量为m的液体的密度为 2．可压缩性 液体的可压缩性可用体积压缩系数，即单位压力变化下的体积相对变化量来表示 (1-2) 液体体积压缩系数的倒数，称为体积弹性模量K，简称体积模量。即K=1／。 温度增加时，K值减小，压力增大时，K值增大，当p≥3MPa时，K值基本上不再增大。液压传动工作介质中如、混有气泡时，K值将大大减小. 3．粘性 液体在外力作用下流动(或有流动趋势)时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。液体只有在流动(或有流动趋势)时才会呈现出粘性，静止液体是不呈现粘性的。 (1-4) 式中为比例常数，称为粘性系数或粘度。如以表示切应力，即单位面积上的内摩擦力，则 (1-5) 这就是牛顿的液体内摩擦定律。 液体的粘度是指它在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力；粘度是衡量液体粘性的指标。 粘度的单位: 粘度称为动力粘度(绝对粘度) 国际单位为Pa·s(帕·秒) 工程单位为P(泊，dyne·s／) ， 1Pa·s=10P=cP(厘泊)。 液体的动力粘度与其密度的比值，称为液体的运动粘度；即， 国际单位为。工程单位为St(斯)，1=St＝cSt(厘斯)：。液压传动工作介质的粘度等级是以40时运动粘度(以计)的中心值来划分的，如某一种牌号L—HL22普通液压油在40时运动粘度的中心值为22. 液体的粘度随液体的压力和温度而变。对液压传动工作介质来说，压力增大时，粘度增大。在一般液压系统使用的压力范围内，增大的数值 很小，可以忽略不计。粘度对温度的变化十分敏感，温度升高，粘度下降。 第二节 液体静力学 “液体静止”指的是液体内部质点间没有相对运动，不呈现粘性而言，至于盛装液体的容器，不论它是静止的或是匀速、匀加速运动都没有关系。 一、液体静压力及其特性 作用在液体上的力有两种，即质量力和表面力。单位质量液体受到的质量力称为单位质量力，在数值上就等于加速度。表面力是由与流体相接触的其它物体(如容器或其它液体)作用在液体上的力，这是外力；可以是一部分液体作用在另一部分液体上的力，这是内力。单位面积上作用的表面力称为应力，它有法向应力和切向应力之分。当液体静止时，液体质点间没有相对运动，不存在摩擦力，所以静止液体的表面力只有法向力。液体内某点处单位面积上所受到的法向力之比，叫做压力 (静压力)，即 (1—6) 如法向力F，均匀地作用于面积A上，则压力可表示为 (1—7) 液体的静压力具有两个重要特性： 1)液体静压力的方向总是作用面的内法线方向。 2)静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。 二、液体静压力基本方程 1．静压力