伺服阀动态测试缸的仿真及分析.pdfVIP

第六届全国流体传动与控制学术会议 伺服阀动态测试缸的仿真及分析 安高成 1,2 2 2 1 彭朝琴 付永领 王明智 （1. 太原科技大学 太原 030024 ； 2. 北京航空航天大学 北京 100083） 摘要:本文以伺服阀测试台技术指标为基础，分析了动态测试缸的影响因素，建立了相应的数学模型，并进行了仿真，给出了 相关的结论。 关键词:伺服阀 动态测试缸 频率特性 固有频率 中图分类号：TG156 Simulation and Analysis on Servo Valve Dynamic Testing Cylinder AN Gaocheng1,2 PENG Chaoqin2 FU Yongling2 WANG Mingzhi1 (1. Taiyuan University of Science and Technology, Taiyuan 030024; 2 .Beijing University of Aeronautics Astronautics, Beijing 100191 ) Abstract :Based on the technology indicators of servo valve test bench, this paper analyzes the impact of the dynamic test cylinder, establishes the corresponding mathematical model and simulation, and gives the conclusions. Key words : Servo valve Dynamic testing cylinder Characteristics of the frequency Natural frequency 运动组件质量；2 ）减少了相应的同轴配合，可大幅 0 引言 降低工艺要求；3 ）减少了外泄漏环节，提高了控制 容积刚度。 在电液伺服阀的频率特性测试中，伺服阀输入 1 伺服阀动态测试缸的分析计算 信号是一定频率范围内的正弦信号，伺服阀输出的 是一个对应的空载流量，检测分析输出流量和输入 1.1 主要结构尺寸的确定 信号可以确定伺服阀的频率特性。由于瞬态流量很 现在的动态测试液压缸基本采用无活塞杆且传 难直接测得，且缸的速度和缸的流量成正比，因此 感器内置的结构，故其主要结构尺寸是液压缸的缸 一般是用动态测试缸间接测取。为了能够准确不失 径D 和活塞的限位行程L ，两者相互关联，和被试 真地描述伺服阀的特性，对动态测试缸提出了较高 伺服阀的额定流量相关。 的要求，体现在动态测试缸必须具备很高的固有频 设活塞在伺服阀的驱动下做正弦运动，活塞行 程为 ，低频振幅为 ，则有 率以确保足够的频率范围和很小的运动阻力以减小 y y 0 对伺服阀的干扰。基于这些考虑，目前动态测试缸 y y t 0 sinω