农村公路不同行车环境下的车辆运行特征分析.pdfVIP

◎ 农村公路不同行车环境下 的车辆运行特征分析 李 卓，陈雨人 (同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室 ，上海 201804) 摘要：驾驶行为的产生是驾驶员通过对行车环境的感知、判断和决策，通过操控车辆运行形成的，它受到众多因素的影响，其中行 车环境 自然是主要 的方面 。通过对大量农村公路条件下的实车驾驶数据进行分析 ，探究在农村公路行车环境下车辆速度 、三轴加 速度等运行特征变化的规律，旨在探究行车环境与驾驶行为的相互关系，为提高农村公路行车环境的协调性提供技术参考。 关键词 ： 低等级公路 ；三轴加速度 ；行车环境 ；车辆运行特征 0 引言 路段最基础的质量 问题 。标志标线和路侧防护除 了反 一 直以来，农村公路交通事故 比较多 ，众多学者对 映路段的设施条件外还对驾驶员的驾驶心理有一定的 其进行 了深入 的研究 ，其中线形质量一直是关注的重 影响。对于农村公路从村镇中穿过是一种很普遍 的现 点。但是几何线形上所存在的问题并不是道路安全问 象，而且大多数情况下并没有做额外的防护措施 ，所以 题的全部，有些线形好的地段也会时常发生交通事故 。 有必要进行深入分析。至于视野情况 ，可以肯定的是 要想真正解决农村公路安全存在的诸多问题，就必须探 它确实会对驾驶员的心理产生影响，但这个影响是否 究农村公路行车环境与驾驶行为之间的关系，从 “以人 会 明显的影响到驾驶员的驾驶行为就有待探究 。根据 为本”的角度出发，使二者相协调、和谐统一，对农村公 所采集到的数据 ，将视野情况分为空旷通视和树木绿 路行车环境下车辆运行特征研究就是其中的内容之一。 化。综上所述 ，本文将行车环境 的条件分为以下几组 ， 驾驶员的驾驶行为分为很 多种 ，如速度保持、跟 见表 1。 驰、车道保持、加减速 、分心疲劳等，它们都会受到各种 表 1 农村公路行车环境分类 行车环境或多或少的影响 ]。现有 的研究大都 以某一 平直路段 基本路段 无标志线 空旷通视 无需防护 路面平整 个方向的加速度 (多为横 向)为主，探究加速度与舒适 转弯路段 经过村镇 有标志线 树木绿化 防撞护栏 路面斑驳 性的相关模型Ⅲ2]，旨在通过加速度来评价现有道路的 舒适性；或仅根据运行车速对车辆的行驶状况进行研 2 数据总体概述 究[5]。但并没有根据行车环境而对车辆运动状态进行 本文中的数据来源于 GARMIN GDR35行车记 分类 ，不能够很好地分析行车环境对驾驶行为 的影 响。 录仪 ，记录了在 318国道林芝地 区段正常驾驶车辆时 本文选择车辆运行速度 、三轴加速度作为表示车辆运 的车辆行驶特征 ，并根据视频资料对驾驶时的行车环 行特征的指标值，分析在农村公路行车环境下的规律 境进行分类。本文 中所用于分析的数据样本总体为 N 及差异 ，对行车环境与驾驶行为协调性问题进行探索。 一 2799，数据完整无缺失 ，其中三轴重力加速度 的单 位为g一10m／s(若无特别说明，本文 中的三轴加速 1 行车环境分类