LX1300型铣刨机最小转弯半径的分析.pdfVIP

RMCM 慧 …。。～ LX1300型铣刨机最小转弯半径 的分析 AnalysisonM inimum TurningRadiusofLX1300M illingM achine 陈 栋 。赵 小强 CHEN Dong，ZHAO Xiao-qiang 中工 马泰 克路 面机械 (天津)有 限公 司，天津 300384 CCMC-MartecRoadMachinery(Tianjin)Co．Ld．，Tianjin300384，China 【摘 要 】根据汽车的转向梯形原理 ，分析后得出LX1300型铣刨机工作 时前轮的最大转向角。为建立铣刨机在工作 状态时的数学模 型，对其进行几何 分析 ，通过改变模型 中的参数 ，对 比确定铣刨机 的最小转弯半径 ，从 而有效减小轮 胎侧滑 ，延长轮胎 的使用寿命 。 【Abstract】Basedonthetrapezium steeringprincipleofvehicles，themaximum steeringangleoffrontwheels duringtheoperationofLXl300 m ilIing machinewasanalysed．A geometricalanalysiswasconductedonthe ma— chinewhileitwasworkinginordertobuildamathematicalmode1． andfinallythem m um turningradiusofthe m 川ingmachinewasobtainedbychangingthe parameters．Thisradiuscanhelpto reducethesideslipandimprove theservicelifeofthetyres． 【关键词 】转 向梯形 ；转向角 ；转弯半径 ；铣创机 【Keywords】steeringtrapezium；steeringangle；turningradius；millingmachine 中图分 类 号 ：U418．3 文献 标 志码 ：B 文 章编 号 ：1000-033X(2012)03-0070-03 0 引言 理对LX1300型铣刨机的前轮转 向进行分析 ，并通过计算机 模拟计算来确定铣刨机 的最小转弯半径 。 铣刨 机是沥青路面养护施工机械 的主要机种 之一 ， 主要用于清除公路 、城市道路等沥青混凝土面层 出现 的 1 铣刨机 最小转弯半 径分析 拥包、油浪 、网纹 、车辙等 [。铣刨机通常是直线作 业 ，但 在实 际工作 中会遇到一些弯度较小 的路面 ，而且有 时需 1．1 铣刨机 的转 向原 理 要 在最 小 的范 围 内调 头继 续 作业 ，这就 要 求有最 小 的转 LX1300铣 刨 机 的铣 刨 宽度 为1300mm．轮胎 采 用 四 弯半径来提高铣刨机灵活 的机动性 。 立柱形式 ，每个轮胎通过在轮胎支撑板上焊接立柱 ，和车 轮式车辆通常都是采用转 向梯形 ，通过前轮 的一侧 架上 的套管配合在一起 。为实现两个前轮 同时转弯 ，用连 轮胎偏转带动另一侧 的轮胎偏 转来实现转弯 或 曲线行 杆将两个前轮支撑板连接起来 ．将两个立柱 的中心点和 驶 ．而且 转 弯时要保 证 所有 的轮胎 滚动 而 不发 生 滑动 ，这 连杆 的两个 中心点连接成直线 。即形成 了转 向梯形 ，如 图 也是转弯 的基本要求 。 1所示 。铣刨机工作 时 ，转 向油缸推动右前轮支撑板 ，通过 传 统 的转 向梯形设计 方法都是采用 图解转 向梯形 ，这 四连杆机构带动左前轮一起转动实现转弯 ，从 图2中可 以 种方法需要按经验数据来选择几何参数 ，通过作 图来校核 看 出，铣刨机 的转弯半径越大，铣刨鼓在转弯处的铣刨半 梯形机构在运动过程 中转弯的转角是否大于允许偏差 。如 径越小 ，机动性越灵活，更能适应不 同路段 的工作 。 果大于允许偏差，需重新调整参数 ，重新作 图校核 。这种方 1．2 转 向梯形设计 法工作量大 。而且较 为