汽车测试中速度的采集方法.pdf

学兔兔 试验·测试 而 汽车测试中速度的采集方法 唐家兵 (中国汽车工程研究院 400039) 摘 要：本文对采用脉冲方式测量速度的测量方法进行了介绍；同时也给出了一套实用电路及控制流程。 关键词：速度；测量；脉冲；电路 Speed Collection in Auto Testing Abstract：This paper introduces the methods of speed collection in auto testing,and gives a set ofpractical circuit and control flow． Keywords：Speed，rest,Pulse，Circuit． 固定的时间如 lOms，在这 lOms内计编码器的脉冲个 1、前言 数，如图1所示。 ‘ 在汽车整车及其零部件的测试中，经常需要对转 通常计脉冲个数时，是按脉冲的上升沿或下降沿来 速、加速度、流量等与时间成一阶导数和二阶导数关系 计数的，如图1所示，在这lOms之内，如按上升沿来 的物理量进行测量。不同的测试和处理方法，会对测量 计，则脉冲数为5个脉冲。由于定时器在启动和结束时， 精度造成较大影响，尤其对瞬时速度和加速度等，测试 对编码器脉冲序列来讲是随机的，也就是掐lOms的时 方法的设计非常重要。本文就速度、加速度采集中常用 间是随机启动的，也就可能出现下面的两种情况： 的方法进行介绍，并给出误差分析，对精确测量速度给 lOms ． 出了一套实用的测量方法及电路，供业界同行参考。 2、速度采集中常用的两种方法及误差分析 目前，在测试领域，许多传感器都是以脉冲方式输 图2出现多一个脉冲的情况 (6个上升沿) 出的，如位移、流量、角度等。我们测速用的通常为编 码器，通常有齿轮、磁栅、光栅等模式。不管是直线还 是角度，编码器输出的都是脉冲序列，本文以角度(圆 I 9堡! I ： ： 周)编码器作为测量件，以角速度的采集作为例子来说 厂_]r]r_1 r_]广]f_1 n f_] 明测试方法。我们以lOms作为测量时间的间隔来说明， 可有两种方法来测量速度。 图3出现少一个脉冲的情况 (4个上升沿) 由图1、图2、图3可以看出，在这lOms之内， 出现4、5、6个脉冲的可能性都是有的，这种情况我们 在实践中大量遇到。如角度编码器是360ppr的，1个 图1固定时间数脉冲测速原理 脉冲代表1度，则角速度可能有三种情况： 第一种，也是最常见的测速方法，用定时器定一个