汽车尾箱电动气弹簧柔性控制系统.pdf

动控制系统与装置 皇皇 !!竺 竺! AutomaticControlSystems＆Equipments 汽车尾箱 电动气弹簧柔性控制系统 谈晓成，吴新开，周奇峰，刘朝伟 (湖南科技大学 信息与电皇{-r程学院，湖南 湘潭 411201) 摘 要：针对 目前我国汽车尾箱门控制系统智能化水平不高，可控性较差的现状，设计 了一套汽车尾箱电动气弹簧柔性控制系统。以 伺服电机控制的氮气弹簧撑杆作为尾箱门支撑杆，采用MC9S12XS128MAA作为主控芯片，通过对撑杆电机的实时状态检测与 控制，实现 “智能操控”、“自动避障”、“一键即停”、“开度可调”等功能，提高了汽车尾箱门的智能控制水平，具有反应速度快 、 可靠性好、控制精度高、成本低等特点。 关键词：汽车尾箱门；电动气弹簧；MC9S12XS128MAA；撑杆电机；智能控制 DOI：10．3969／j．issn．1000—3886．2015．06．031 [中图分类号]TP272／278 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2015)06—0095—04 A FlexibleControlSystem fortheElectricGasSpringoftheCarTrunk TANXiao—cheng，WUXin—kai，ZHOUQi—feng。LIUChao—wei (CollegeofInformationElectricalEngineering，HunanUniversityofScienceandTechnology， XiangtanHunan411201，China) Abstract：DirecttotheshortcomingsofexistingcarturnkdoorsinChinasuchaslow intelligencelevelandpoorcontrollability，aflexiblecontrol systemisdesignedfortheelectricgasspringofthecartrunk．Inthesystem，anitrogenspringjackstayundercontrolofaservomotor isused astrunk pole and MC9S12XS128MAA isused as kernelchip．Functionsofintelligentoperation，automatic obstacle avoidance，one—keystopandadjustableopeningarerealizedthroughdetectionandcontrolofrealtimestateoftheturnkpolemotor， thusimprovingtheintelligentcontrolofcartrunkdoors．Thesystem ischaracterizedbyquickreactionspeed，goodreliability-high controlaccuracyandlow cost． Keywords：cartrunkdoor；electricgasspring；MC9S12XSI28MAA；jackstaymotor；intellectualcontrol 0 引 言 开、关门动作。 近年来，随着汽车消费量增大、消费者对汽车舒适度要求的 1．2 功能需求 提高，汽车产品向智能化过渡的步伐也愈来愈快。然而 目前大多 系统要求 自动识别尾箱门的工作状态，根据不同状态执行相 应的操作。本系统有以下功能：“智能操控”、“自动避障”、“一键 数国产汽车在尾箱门上采用机械撑杆，这种撑杆操作简单，但尾 箱门会