汽车发动机缸体自动化无损检测系统研究.pdf

第7期 组 合机床 与 自动化 加工 技术 NO．7 2015年7月 ModularMachineTool＆ AutomaticManufacturingTechnique Ju1．2015 文章编号：1001—2265(2015)07—0106-04 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2015．07．029 汽车发动机缸体 自动化无损检测系统研究 张毕强 ，秦训鹏 ，方 洲 ，倪 晨 ， (武汉理工大学 a．汽车工程学院；b．材料科学与工程学院；c．现代汽车零部件技术湖北省重点实验 室，武汉 430070) 摘要：为了实现汽车发动机缸体的自动化无损检测，为缸体再制造提供技术支持 ，建立了基于工业机 器人的磁记忆涡流 自动化无损检测系统，并提 出了系统的实现方法。根据缸体不同类型缺陷。制定 了磁记忆和涡流检测相结合的检测方案。通过对工业机器人的初始姿态示教 ，实现 了对缸 口圆心的 定位 ，满足磁记忆和涡流检测的不同要求。最后通过检测结果分析 ，验证 了系统的稳定性和准确性 ， 提高了缸体无损检测的效率并解决了传统检测方法的不稳定问题。 关键词 ：发动机缸体 ；再制造 ；无损检测；工业机器人 中图分类号 ：TH165：TG65 文献标识码 ：A Research onAutomaticNon-destructiveTestingSystem ofAutomobileEngineBlock ZHANGBi—qiang ，QINXun-peng ，FANGZhou ，NIChen’ (a．SchoolofAutomotiveEngineeringIb．SchoolofMaterialsScienceandEngineering；c．HubeiKeyLabora— toryofAdvancedTechnologyforAutomotiveComponents，Wuhan UniversityofTechnology，Wuhan430070， China) Abstract：Inordertorealizetheautomatednon-destructivetestingofhteautomobileengineblock，provide technicalsupportforremanufacturingengineblock．Theautomatednon-destructivetestingsystem ofmagnet- icmemorytestingandeddycurrenttestingwasestablishedbasedonindustrialrobot，andhtemehtodtoCral~ outhtesystem wasputofrward．Accordingtodifferenttypesofdefectsinenginebody，Detectionscheme wasproposedthatcombinedmagneticmemory testingandeddycurrenttesting．Byteachinghteinitialposi— tionofhte industrialrobot，htecenterofacircleofengineblockwasfound，andhtedifferentrequirements ofmagneticmemory testingandeddycurrenttestingwassatisfied．Finally，throughanalyzinghteresultof htetesting，htesatbilityandaccuracyofthesystem wasverified，hteefficiencyofhtenon—destructivetesting wasraisedandhteproblem thathte~aditional mehtod isinstabilitywassolved． Keywords：engineblock；remanufacturing；non-destructivetest