汽车主动悬架系统控制策略研究进展.pdf

汽车主动悬架系统控制策略研究进展 王素玉，吕勇，张松 ，刘站 (山东科技大学交通学院，山东青岛266590) 摘要 ：阐述了汽车主动悬架系统的研究现状及汽车各类主动悬架系统的特点。介绍了系统主要控制策略及研究进展 ，指}{-{了 汽车主动悬架系统的研究热点和发展趋势。 关键词：汽车 ：悬架系统；控制策略 中图分类号：TP23 文献标志码：A 文章编号：1674—1986 (2016)05—082—04 ResearchAdvancesinControlStrategyofAutomotiveActiveSuspension WANG Suyu，LV Yong，ZHANG Song，LIU Zhan (CollegeofTransportation，ShandongUniversityofScienceandTechnology，QingdaoShandong266590，China) Abstract：Theresearchstatusquoofautomotiveactivesuspensionsystem andthecharacteristicsofallkindsofactivesuspensionsystem wereexpounded．Theresearchprogressandthesuspensionsystem controlstrategywereintroduced．Theresearchfocusintheautomotiveactive suspensionsystem anditsdevelopmenttrendswerepointedout． Keywords：Vehicle；Suspensionsystem ；Controlstrateyg 0 引言 的是德国Benz公司发展的ABC (ActiveBodyContro1)系统 。 汽车悬架是用于缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击 国内对主动悬架的研究相对较晚，浙江大学的潘双夏、西北工 力。提高行驶平顺性和乘坐舒适性的部件。因此汽车悬架系统 业大学的方宗德、上海交通大学的喻凡等人对主动悬架做 了比 的设计必须满足行驶平顺性和安全性的要求，但随着高速公路 较深入的理论研究工作。他们也对主动悬架的试验方法进行了 的发展。传统的被动悬架无法彻底解决平顺性和操纵稳定性之 研究。比如喻凡等人 为了解决主动悬架高能耗问题，对馈能 间的矛盾。20世纪 50年代提出了主动悬架概念，这种悬架可 型主动悬架进行了大量研究，王维锐等 4【开发了1／4悬架系统 以根据使用条件的不同改变减震器阻尼和弹簧刚度。主动悬架 的测试平台。寇发荣等 [5对基于电动静液作动器的主动悬架系 能够主动地控制汽车的振动。同时满足平顺性要求和操纵稳定 统进行了研究．并设计了相应的悬架系统测试平台。但是这些 性要求。因此，研究性能优 良的车辆主动悬架系统必将是今后 试验平台大多功能比较简单需要进一步去完善。对主动悬架系 汽车悬架发展的方向。 统的开发也比较少