汽车主动空气阻力制动系统仿真研究.pdf

机械 设计 与制造 第 3期 Machinery Design、 Manufacture 2012年 3月 文章编号：100l一3997(2012)03—0060—03 洱茅 汽车主动空气阻力制动系统仿真研究水 付 强 赵立杰 孙雪玲 用 (沈阳航空航天大学 机电工程学院，沈阳 110136) SimulationstudyOnjnitiativesirpowerbrakesystem ofthevehicle FUQiang，ZHAOLi-jie，SUNXue-ling (CollegeofMechanicalElectricalEngineering，ShenyangAerospaceUniversity，Shenyang110136，China) { 摘【 要】针对汽车防抱制动时地面制动力存在极限值无法更有效的缩减制动距离问题，提出了 }新型汽车主动空气阻力制动(APB)系统，分析其工作原理并进行控制模型基础仿真研究。阐述主动空气 }阻力制动系统理论可行性，依据压缩空气喷气助力原理的反作用应用于汽车制动系统，利用MATLAB／ }Simulink建立新型汽车制动系统动力学模型和APB仿真模型。设计了仿真试验，对比实施APB控制的 }车速与轮速曲线，试验结果表明APB控制达到缩减制动距离和制动时间的目的。 ； 关键词：空气阻力制动；仿真模型；车速；轮速 ； A【bstract】Anewvehicleairpowerbrakesystem (APB)isputforwardedinthispapertoresolvethat lthebrkaingdistancecan’beeffectivecurtailedbecauseofthe，，僦，nMmgroundbrakingforceduringve一 }hiclebrakin~Thenitsworkingprincipleandresearch。onthebasicsimul~ionofcontrolmodelisanalyzed， }inwhichtheacademicfeasibilityofinitiativeairpowerbrakesystemisexpatiated．Accordingtotheprinci一 }pfeofcompressedairpowerreactionagainstthebrkaesystem，0dynamicsmodelof0newautomotivebrkae lyste，nandimlati。nmodelofABS+APBraeetablishedbased。MATLABS／imulink．Afienvradsthe5，一 }ulatedtestsaredesignedtocompraewiththecurveofvehiclespeedandwheelvelocitywithAPB，whichre一 ；suhindicatesthattheceh．iclespeedandwheelvelcocitycontrolledbyAPBcanreducebrkaingdistances ；nadbrkaingtime． } Keywords：Airpowerbrake；Simulationmodel；Vehiclespeed；Wheelvelocity 中图分类号：TH16，U463．5 文献标识码 ：A 1引言 体制动距离提高汽车行驶主动安全性。APB是新型汽车制动系 统，应用前景广阔，对于汽车操纵稳定性和主动安全性非常重要。 汽车防抱制动系统(Anti—lockBrakeSystem)是广泛使用的 一 种电子控制技术，在制动时可以有效防止车轮抱死拖滑。ABS 2APB理论分析 系统使制动过程中车轮处于非抱死状态，防止制动导致的汽车的 2．1ABP结构组成 侧滑、甩尾和丧失转向能力，提高了制动过程的方向稳定性，