台达10MC控制器在药水灌装机的应用.PDFVIP

台达10MC 控制器在药水灌装机的应用 The Application of Delta Bus Motion Controller 10MC in the Needle Pistons Filling Machine 文：中达电通股份有限公司 胡惠軍 【摘要】本文主要介绍了台达基于CANOpen 总线运动控制器10MC 在药水灌装机上的应用。台达10MC 是 基于CANopen 现场总线的多轴运动控制器，它遵循CANOpen DS301 基本通讯协议和DSP402 运动控制协议， 同时还支持大部分国际组织所定义的运动控制标准指令库，极大方便使用者快速入门，迅速进行项目开发。 【Abstract】This paper mainly introduces the application of Delta motion controller 10MC based on CANOpen in potions filling machine,Delta 10MC is a multi-axis motion controller which based on field bus CANopen,it follows CANopen DS301 basic communication protocol and DSP402 motion control protocol,at the same time,it also support the most motion control standard order base defined by international organization.It is also easy to learn,users can start a new project rapidly. 【关键词】10MC ;电子凸轮;PLC ;A2 伺服;CANOpen 运动控制总线;灌装 【Keywords】10MC;Electronic cam;PLC;A2 serve;CANOpen motion control bus;Filling 1 前言 柱塞式灌装机，在医药领域药品药剂的装量国家有严格的控制标准和规范，因为关乎生 命安全所以精准度非常重要。对制药生产企业，一方面要严格执行国家关于灌装药品的规范， 另一方面更注重生产效率，总之既要做到精准达到国家标准，又要尽可能提高生产效率，以 最大化获取企业效益。 客户以往的机器是使用机械凸轮实现从轴跟随主轴速度进行灌装，一台设备上需要至少 有三个机械凸轮。长时间运行后，机械凸轮会有磨损，造成灌装位置偏移。机械凸轮的速度 不能快，否则会产生严重的抖动，因此使生产效率大打折扣。台达10MC 可以支持16 轴，并 可以建立多组电子凸轮曲线。利用电子凸轮曲线实现灌装针与瓶位置对应。并可利用电子凸 轮曲线实现药泵控制，通过修改电子凸轮关键点来达到调整灌装量。 2 系统控制框图及说明 2.1 设备框图 图1 设备框图 2.2 工艺要求 客户此次设备是要求一次灌装十瓶。主机启动后，当瓶位开关导通时，从轴开始根据电 子凸轮曲线追随主轴位置。当主从同步时，灌装轴下针，当针到瓶底时，药泵开始打药。药 泵包括打药伺服和换向伺服。药剂量根据触摸屏设定的值，改变打药伺服电子凸轮曲线关键 点。当打药伺服到达药剂凸轮点时，换向伺服旋转换向，改变药剂流向。换向伺服的工作亦 是根据凸轮曲线动作。药泵整个动作在同步区里全部完成。当从轴快脱离同步区时，灌装轴 上升到原点，从轴跟据凸轮曲线高速返回起点。等待下一期到来，往复以上动作。 3 配置方案选型及程序 3.1 配置方案选型 该设备一共有六颗伺服，且各个伺服间都有对应的位置关系，因此控制器选用台达10MC 总线运动控制器。（如图2 所示） 图2 台达10MC 总线运动控制器 DVP10MC11T 是台达自主研发的基于 CANopen 现场总线的多轴运动控制器，它遵循 CANopen DS301 基本通讯协议和 DSP402 运动控制协议，同时还支持大部分国际组织所定义 的运动控制标准指令库，极大方便使用者快速入门，迅速的进行项目开发。 DVP10MC11T 是一个多功能控制器，其内部包含标准P