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搅拌摩擦焊三维数控焊机搅拌头补偿研究
Techn010gyandTest-r艺与检测
搅拌摩擦焊三维数控焊机搅拌头补偿研究
夏罗生
(张家界航空工业职业技术学院，湖南 张家界427000)
摘 要：根据已研制的三维数控焊搅拌摩擦焊机结构，研究了搅拌头长度补偿模型。给出了搅拌头长度补偿
计算公式及坐标转换关系。
关键词：搅拌摩擦焊 数字控制 三维焊缝 长度补偿 计算
中图分类号：TG453 文献标志码 ：A
Studyoncompensationofthree-dimensionalCNC FSW equipment
XIA Luosheng
(zhan iajieInstituteofAeronauticalEngineering，zhan商iajie427000，CHN)
Abstract：Basedonthree-dimensionalstructureofCNC FSW ，thelengthcompensationmodelofthemixinghead
hasbeendeveloped，thecalculatingformulaforlength compensationandthecoordinatetransformation
relationshavebeengiven．
Keywords：FSW ；CNC；Three-dimensionalWeld；LengthCompensation；Calculation
搅拌摩擦焊技术 (FSW)是英国焊接研究所 (The 备的研制虽已取得了一定成果，但当前能够焊接的焊
WeldingInstitute，简称TwI)于 1991年提出的一种固 缝形式主要是纵向直缝、T型焊缝、环焊缝，还不能焊
相连接技术。自2002年中国搅拌摩擦焊中心成立以 接二维曲线和三维曲线。为扩大搅拌摩擦焊技术的应
来，这项技术在中国获得了快速发展，在航空航天飞行 用范围，制造了一台能焊接二维曲线和三维曲线的搅
器、高速舰船快艇、高速轨道列车、汽车等轻型化结构 拌焊机 j，具有5个运动轴。为满足其特殊性和升级
以及各种铝合金型材拼焊结构制造中，已经展示出显 性 ，采用了基于PMAC运动控制卡的开放式数控系统
著的技术和经济效益 。 来控制。其中，搅拌头补偿控制与研究是其重点内容。
搅拌摩擦焊设备是实现搅拌摩擦焊接技术的载
1 三维搅拌摩擦焊机搅拌头补偿基础
体，凭借着先进的制造和控制技术，国外早已研制出焊
接三维曲线的搅拌摩擦焊设备。而我国搅拌摩擦焊设 1．1 三维搅拌摩擦焊机结构模型
接触面积较大，在进行滚压加工时所需的滚压力也相 ofballpassesfortheoptimumsurfacefinishofbrasscomponents[J]．
MaterialsProcessingTechnology，1998(83)：176—179．
对较大。
[6]谢建新．金属挤压理论与技术[M]．北京：冶金工业出版社，2002．
参 考 文 献
[7]徐振国．金属平面滚压塑性精密加工的研究[D]．长春：吉林大学，
[1]骆红云．采用圆柱形PCD工具进行熨压精密加工的研究[D]．长春：
2
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