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基于PMAC的矩阵转换功能在数控系统上的应用
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基于PMAC的矩阵转换功能在数控系统上的应用
曹川川 ，孙奇涵t，邓三鹏 ， 周或
(1．天津职业技术师范大学 机电工程研究所，天津 300222；2．天津刨智数控科技有限公司，天津 300222)
Application of Matrix Transformation Function in CNC System Based on PMAC
CAo Chuanchuan 。 SUN Qihan’。 DENG Sanpeng 。 ZHoU Yu
(1．Institute of Meehatronics Engineering，Tianjin University ofTechnology and Education， Fianjin 300222，China；
2．Powerise CNC Technology Co．．Ltd．of Tianjin，Tianiin 300222，China)
Abstract：PMAC matrix transformation function was introduced with relevant examples．Based on the rhara(，teristics of the
G code in NC machining cente~’machine tool coordinate system．matrix trailsformation with PMAC fLlnctions and
subroutines are Ilsed to write the cotxesponding G code program and give the key code．Compiled code has the versatility
and portability．and}las set up a self-developed NC system successfuI application Ol1 VNCZT一545．
Key words：I’M AC：matrix transformation：G code
0 引 言 动控制器之一，广泛应用于各数控系统中 。无论是何种
PMAC运动控制器是由Delta Tau公司设计制造的 数控系统，机床坐标系统都是必不可少的功能，方便操
低成本、高精度多轴运动控制器，是工业领域最常用的运 作人员对零件编程及加T。机床坐标系统的基本功能是
基金项目：天津市科技支撑重点项目(13ZczDGx0l500； 解释用户的输入数据，并将其转化为机床唯一能识别的
l 4ZCZDSF0()022) 机械坐标系上的坐标值 。机床坐标系统包括机床坐标
PID参数模糊自整定是找出PID的3个参数与e和
ec之间的模糊关系，在运行中通过不断检测e和ec，并以 熏脯离 童麓麓麓自寞I嘲 l寰黧 |_ l。I 童黧 i
PID参数的修正量AK 、AK 、AK。)为输出，以满足不同时
刻偏差和偏差变化对PID参数整定的要求，从而使被控
对象具有良好的动态和静态特性。最终得到PID控制器
的3个参数，其中 、 、 为预整定值：Kp=Kp+△ ；
KI=Kl +AKl；KIF l， +△ I)。
3 改造效果
本次变频控制改造结合了自适应模糊PID控制器。
变频改造降低了脱硫剂制备设备能耗，提高了脱
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