ABB机器人程序培训教材.pptxVIP

下载本文档

27
0
约小于1千字
约 22页
2017-05-13 发布于河南
举报
版权申诉

ABB机器人程序培训教材.pptx

1、本文档共22页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

ABB机器人程序培训教材

ABB机器培训;一，ABB机器人注意安全事项;5，示教器的安全示教器FlexPendant是一种高品质的手持式终端，它配备了高灵敏度的一流电子设备。力了避免操作不当引起的故障或损害，请在操作时遵循本说明： 1,小心操作。不要摔打、抛掷或重击FlexPendant。这样会导致破损或故障。在不使用设备时，将它挂到专门存放它的支桇上，以防意外掉到地上。 2,FlexPendant的使用和存放应避免被人踩踏电缆。 3,切勿使用锋利的物体（例如螺钉旋具或笔尖）操作触摸屏。这样可以会使触摸屏受损。应用手指或触摸笔（位于带有USB端口的FlexPendant的背面）支操作示教器触摸屏。 4,定期清洁触摸屏。灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。 5,切勿使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁FlexPendant，使用软布蘸少量水或中性清洁剂清洁。 6,没有连接USB设备时务必盖上USB端口的保护盖。如果??口暴露到灰尘中，那么它会中断或发生故障。;二，ABB机器人示教器;;2.ABB精确运动指令;3.ABB输入\输出指令;;四.ABB机器人程序的组成;五.ABB机器人程序数据类型;常用的程序数据;;点击“加载参数”;七，ABB机器人系统危险区域设置;八，机器人模拟软件的安装及应用;九，机器人简单程序的编写及调试;3，ABB机器人主模块内的主程序及子程序的编写;4，ABB机器人子模块内的全局子程序及本地子程序的编写;十，机器人简单故障判处理及保养。;机器人本体的保养。;机器人控制器维护保养时间表;谢谢！