深海采矿升沉补偿模拟试验方案研究.pdfVIP

现代制造工程2009年第1期 设备设计／诊断维修／再制造 深海采矿升沉补偿模拟试验方案研究’ 张震，刘少军 (中南大学机电工程学院，长沙410083) 摘要：深海采矿中采矿船的纵摇、横摇和升沉运动对采矿系统非常不利，是深海采矿技术中的一个重要研究内容。深海 采矿系统结构庞大，无法直接在实验室中进行实验研究，参考国外相关技术，提出对采矿船纵摇、横摇和升沉运动进行补 偿的实际方案，并根据相似原理，推导出符合本系统的相似准则，从而将实际系统的边界条件，缩放到实验室环境。仿照 实际系统，设计了试验系统。在试验系统中，可以进行纵摇、横摇补偿特性、升沉补偿特性、水动力特性以及各功能实现 的结构方法的研究，为实际系统的实现提供参考依据。 关键词：深海采矿；纵摇、横摇补偿；升沉补偿；试验系统；相似原理 中图分类号：哪7l 文献标识码：A文章编号：167l-3133(2009)01卅116—05 Theresearch0nsimulation schemeof experimentaI heaVe in sea compeI坞ationdeepmiIling ZHANG Zhen，UUShao-jun ofMech蚰icalandElectrical South 410083，CHN) (College En百nee而ng，CentralUniVe玛i哆，Ch明gsha mU蚰dheavemovement0ft}le in t0 Abstract：The shipdeep-∞amining8yst锄i8ve町negativeIIli血ng，锄impor． pitch mining taIltre∞arch眦nerin t|le i8 unableto in systemveryhuge，irs experirIlent deeps朗IIIillingtechnique．Haweverde印s∞mining en、rir0眦地nt．Referto陀lated the船tualschemet0 the mll柚dheave experimental technolo科abroad，pmp0∞s compensatepitch tIle8jrrIilar in movementofthe to criteriaaccord明ce诵th山is IllirIiIIg sy8tern． ship．Acc哦hgt}嵋8i觚l盯pri眦ipl髓，calcuhte zoomt11e conditio啮0factual totlle to boundary system laboratoryenv咖nent．AccordiIlgt}le∞删system，d朗i印明exp丽· mental the tIle mU