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混合动力汽车多能源动力总成的智能体控制技术.pdf
第 49卷 第 8期 上 海 交 通 大 学 学 报 Vo1．49NO．8 2015年 8月 JOURNALOFSHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITY Aug．2015 文章编号 ：1006—2467(2015)08—1108—06+1122 DOI：10．16183／j．cnki．jsjtu．2015．08．006 混合动力汽车多能源动力总成的智能体控制技术 牛礼民， 叶李军， 阮晓东 (安徽工业大学 机械工程学院，安徽 马鞍山 243032) 摘 要 ：为提高混合动力汽车的智能化控制水平 ，进一步改善整车燃油经济性和动力性 ，提 出一种 多能源动力总成的多智能体协调控制方法．以并联式混合动力汽车为原型，建立动力总成部件子系 统智能体模型，构建多智能体 系统协调控制框架，根据不 同工况模 式对总成动力进行预分配，利 用 单智能体的智能行为和多智能体的协作能力解决车辆对复杂路况的 自适应 问题．在 Cruise软件环 境下对智能体控制系统和协调控制策略进行 了仿真验证 ，结果表明，动力总成的多智能体协调控制 策略正确可行 ，使混合动力汽车能根据不同工况 自适应控制模 式，进而对动力进行 自适应匹配，能 够改善整车燃油经济性和动力性． 关键词 ：智能体 ；动力总成；混合动力汽车 ；协调控制 中图分类号 ：TP273 文献标志码 ：A AgentControlTechnologyforHybridElectricVehicle Multi—EnergyPowertrain N 【，Li—rain， YE Li-j ， RUAN Xiao—dong (SchoolofMechanicalEngineering，AnhuiUniversityofTechnology，M aanshan243032，Anhui，China) Abstract：A multi—agentcoordinatedcontrolmethodforhybridelectricvehicle(HEV)powertrainwaspro— posedtoimprovetheintelligentcontrol，fueleconomyandpowerperformanceofHEV．Takingtheparallel HEV asprototype，agentmodelsofpartssubsystem weresetup，andcoordinated controlframeworkof multi—agentsystem wasconstructed．Pre-matchingofassemblypowerwasconductedaccordingtodifferent drivecycles．Theadaptiveproblem ofcomplexroad condition wasresolved byusing intelligentactiveof singleagentandcooperationabilityofmulti—agent．SimulationverificationwascarriedoutbasedonCruise． Theresultshowsthatthemulti—agentcoordinatedcontrolstrategyisvalidandfeasible．TheHEV adapts itscontrolmodelaccordingtodifferentdrivecycles，furtherimprovingthevehiclefueleconomyandpower performance． Keywords：agent；powertrain；hybridelectricvehicle；coordinatedcontrol 环境污染和能源危机是当前汽车行业面临的严 研究多集中于动力总成参数匹配及能量分配控制策 重问题 ，混合动力汽车 (HybridElectricVehicle， 略上
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