摄影测量中编码标记点检测算法研究.pdfVIP

74 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnMogies) 2010年第29卷 第8期 摄影测量中编码标记点检测算法研究 段康容，刘先勇 (西南科技大学 信息工程学院，I~tJIl绵阳621010) 摘 要：大型物体的三维测量中，使用编码标记点既解决了拼接累积误差，又大大降低了非编码点匹配的 难度。首先采用一种 自适应的二值化方法对图像进行分割，再根据几何特征和灰度特征提取标记点，然后 对编码点和非编码点进行归类。编码点解码时，以灰度跳变点为解码起点，综合使用编码弧段对应的圆心 角和弧长，提高了解码的准确性。模拟和实验结果表明：该算法受噪声影响小，标记点识别率高，解码正确 率可达97％。 关键词：摄影测量；编码标记点；自适应二值化方法 中图分类号：TP391．7 文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2010)08-0074--04 Research oncodedreferencepointdetection inphotogrammetry DUAN Kang—rong，LIU Xian-yong (SchoolofInformationEngineering，SouthwestUniversityofScienceandTechnology，Mianyang621010，China) Abstract：CodedpointscanbeusedtoresolvetheaccumulativeelTorinregistrationandthematchingcomplexity oftheuncodedpointsinlargeobjects’3Dmeasurementisgreatlyreduced．Anself-adaptivebinarymethod is adoptedto segmentimage，and the reference points ale extracted based on their geometric and grayscale characteristics．Thenthecodedpointsanduncodedpointsareclassified．BychoosingthepointwitIIgrayjumping incodedpo intsas thestartpointtobedecoded，andusingboththelengthanditscen~alangleofthearc，the decodingaccuracyofthecoded referencepointsisimproved．Bothsimulation and experimentsshow htatthis method isrobusttonoise，itsCO1TeC[decodingrateisupto97％ ． Keywords：photorgammetry；codedreferencepo ints；sefl-adaptivebinarymethod 0 引 言 点进行标定时，提出了一种有效的方法 该方法通过一系 在大型物体三维面形测量中，通常使用特征点拍照测 列准则提取标记点，容易将编码带上的编码环段误判为标 量控制全局误差，解决单幅多次拼接累积误差较大的问题。 记点。同时解码准确度不高，主要原因有2个：一是未考虑 通过检测具有唯一身份的编码标记点，实现非编码标记点 编码带受噪声污染的情况；二是采用每隔24。划分一次的 快速而准确的匹配…，是获取特征点三维坐标的有效途 方法使得每个二进位分布不均。Ahn则按照角度在标记点 径。编码标记点的检测是大范围测量的难点之一，国内外