多路脉冲数字流的实现方法及意义.pdfVIP

2010年6月 机床与液压 Jun．2010 第38卷 第 11期 MACHINE T0OL HYDRAUUCS Vo1．38No．11 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．11．018 多路脉冲数字流的实现方法及意义 张志成 (河南科技大学机电工程学院，河南洛阳471003) 摘要：凸轮转子式多路脉冲数字流发生装置，是对传统模拟式流体本身进行变换的A／D转换器，它在输出多路流体脉 冲列的同时，也给这些流体脉冲附加了用作编码的电脉冲信号；不但能使流体系统的各个执行元件实现步进式的运动，而 且还能使这些执行元件以并行方式同步或异步地进行工作。多路脉冲数字流可以很方便地用数字方式分别对单个流体动力 元件，多缸同步或定比运动、多缸顺序动作、多缸互不干扰运动、多坐标或多轴的插补运动等进行控制。提出的流体系统 时钟、主频、工作状态字、流体脉冲总线、流体通道等概念给建构数字流体系统打下了一定的基础。步进液动机和步进电 机的联合应用，使机、电、液一体化技术在真正的数字意义下得到更好发展。 关键词：多路脉冲数字流；电一流体脉冲发生器；A／D转换器；数字流体元件；数字流体系统 中图分类号：TP271．3；TP273 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2010)11—056—6 RealizationofMulti—channelDigitalFlow ofPulsesandItsSignificance zHANG Zhicheng (HenanUniversityofScienceandTechnology，LuoyangHenan471003，China) Abstract：A cam—rotorgeneratorformulti-channelpulsedigitalflow isallA／D convertorbywhichthetraditionalanaloguefluid wastransformedintopulsedigitalflow．Outputtingmultipletrainsoffluidpulse，codedelectronicimpulsesaleattachedtothosefluid pulsessimultaneouslyusingthisgenerator．Theactuatorsinfluidsystemscanbemovedstep-by—step，nadtheycallworksynchronous— lyorasynchronouslyunderconcurrentmode．Themulti—chnanelpulsedigitalflowaresuitedtocontrolsinglefluidexecutor，synehron— icorproportional，sequentialandmutualnon—interferential motionofmulti-cylinderandinterpolationmovementofmulti-coordinateor multi—axisseparatelyinnumericalmanner．Theconcepts，suchasclocksignal，main~equeney，workingstateword，fluidpulsebus nadfluidchannelsetc，werepresentedtoestablishacertainfoundationfordevelopingdigitalfluidsystems．Thecombinationofthe hydraulicsteppingmotorsandtheelectricsteppingmotorswillmakethetechnologyofmechnaical--electrical—-hydraulicintegrationdevel-- 叩 better． Keywords：Multi-chnanelpulsesdigitalflow；E