多轴双横臂独立悬架轮式车辆静态轴荷研究.pdfVIP

· 机械研究与应用 ·2014年第4期(第27卷，总第132期) 研究与分析 多轴双横臂独立悬架轮式车辆静态轴荷研究 左振玉，赵春霞，郭晓燕 (中国北方车辆研 究所，北京 100072) 摘 要：多轴双横臂独立悬架轮式车辆属超静定结构，对其轴荷进行了研究，提 出了获取轴荷的新方法。对车辆在水 平路面上的静态轴荷进行理论推导，建立了相应的ADAMS仿真模型，并结合算例进行验证 ，结果显示该计算和仿真 方法准确可靠。该方法考虑轮胎和悬架刚度的非线性、簧栽质心偏移等对轴荷分配的影响，能够提高获取轴荷的精 度。分析了轴距和簧载质心前后位置对轴荷的影响，以指导车辆设计。 关键词：多轴；双横臂；轮式车辆；轴荷 ；ADAMS 中图分类号：U462．2 文献标志码：A 文章编号：1o07—4414(2014)04—0007—04 StudyonStaticAxleLoadofMulti-axleW heeledVehicleswith Double W ishboneIndependentSuspensions ZU0Zhen—yu．ZHA0Chun—xia，GU0 Xiao—yan (ChinaNoahVehicleResearchInstitute，Bejiing 100072，China) Abstract：Muhi—axlewheeledvehiclewithdoublewishboneindependentsuspensionsisastaticallyindeterminateStructure． Theaxleloadisresearchedinthispaper．andanew methodispresentedforgettingthexaleload．Thestaticxaleloadisde— ducedwhenthevehicleisonthehofizontM plane，thecorrespondingADAMSsimulationmodelisbuiltandisverifiedthem throughanexample．Theresultsshowthatthecalculationandsimulationmethodisaccurateandreliable．Consideringthefac— torsthatinfluencesxaleload distribution，such asthenon—linearstiffnessoftiresandsuspensionsandthecenteroffsetof sprungmass，thismethodcanimprovetheaccuracyofxaleloaddata．Itcanbeusedforvehicledesignthroughan~yzingthe influenceofaxlebaseandthecenteroffsetofsprungmasstotheaxleload． Keywords：multi—axle；doublewishbone；wheeledvehicle；axleload；ADAMS O 引 言 载荷分开考虑L4；有研究引入悬架变形 系，但忽略 随着经济发展和科技进步，多轴汽车市场需 了轮胎变形及悬架安装高度的影响 。 求不断增加 ，技术要求不断提高。民用车方面 ，专 以往研究中，常将车体视为刚体，但推导数学模 用汽车作为重要运输与作业装备 ，呈现重型化、多 型过程中违背该假设，即静平衡位置时车体长度大于 轴化发展趋势 ；军用车方面 ，重型多轴特种运输车 车体实际长度，如图1所示，fz。对于双横臂独立 辆常作为高精尖武器的安装平台¨，多轴轮式装 悬架车辆，