基于液浮陀螺的飞行器用的高精度惯性平台设计.pdfVIP

2014年 第33卷 第 10期 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 97 DOI：10．13873／J．10oo--9787(2014)10-0097--03 基于液浮陀螺的飞行器用的高精度惯性平台设计 魏 东，赵智姝，李映红 (海军航空兵学院 飞行理论系，辽宁 葫芦岛 125000) 摘 要：设计了平台应用于飞行器轨迹的背景，研究了平台结构特点，从平台系统模型的角度分析了高精 度三轴惯性稳定平台的工作原理 ；基于飞行器轨迹平台的特点 ，设计了一种新型的陀螺安装方式，利用直 接驱动具有高精度、高速度、机械结构简单、可靠等优点，理论分析证明了此种安装方式的可行性和优越 性，推导了系统的传递函数，且就偏心距和陀螺仪漂移的影响进行了仿真分析。 关键词：液浮陀螺；高精度惯性平台；陀螺安装方式；偏心距 ；陀螺仪漂移 中图分类号：TP702 文献标识码：A 文章编号 ：1000--9787(2014)10--0097--03 DDeessiiggn ofhhiigghhpreci。sio‘n iinneerrttiiaallppllaatforrmm ftOorrairc：rraafttt baasseeddOn liquidfloated gyro WEIDong，ZHAO Zhi-shu，LIYing—hong (DepartmentofFlightTheory，NavyFlyofAcademy，Huludao125000，China) Abstract：Designbackgroundofplatform appliedinaircrafttrajectory，researchcharacteristicsofplatform structure，workingprincipleofhighprecisionthreeaxisine~iM stabilizedplaftorm isanalyzedfrom theperspective ofplatfomr ofsystemmodel；basedoncharacteristicsofaircrafttrajectoryplatfomr ，designinstallationmodeofa newtypeofgyro，usingadvantagesofdirectdrivehashig【h precision，highspeed，simplemechna icalstructure， reliable，theoreticalanalysisprovesfeasibilityandsuperiorityofthiskindofinstallationmode，derivetransmission functionofsystem ，andeffectofeccentricityandgyrodriftaresimulated． Keywords：liquidfloatedgyro；highprecisioninertialplatfomr ；gyroinstallationmode；eccentricity；gyrodrift 0 引 言 体角运动和各类扰动对被稳定对象的影响，使成像载荷稳 为了实时获得高分辨率遥感图像 ，可以利用惯性稳定 定成像 ；另一方面，它把指令角速度信号正确分解，形成力 平台来隔离载体姿态角运动和多源干扰的影响，使飞行器 矩电机的控制信号，驱动平台框架转动，使稳定平台跟踪某 稳定并能实时跟踪当地地理坐标系。应用于飞行器轨迹的 坐标系或做有限转角的姿态机动。惯性稳定平台的基本组 高精度三轴惯性稳定平台，需要承载质量较大的成像载荷