基于ARM的自动捋管机控制系统设计.pdfVIP

臼 遮过 墨臼 仪器仪表用户 doi：10．3969／j．issn．1671-1041．2012．01．009 基于ARM 的 自动捋管机控制系统设计 李 峰 (天津工业大学 电气工程与 自动化学院，天津 300387) 摘要：本文设计并实现了基于ARM Cortex-M3内核的LPC1768芯片为控制器的自动捋管机控制系统，详细叙述了纱管的 监测原理。本系统主要由硬件系统和软件系统两部分，可实现对有纱管准确地检测和剔除，以及对纱管颜色的判断和分类。 关键词：LPCI768；纱管；捋管机；彩色传感器 中图分类号：TS103．7 文献标志码：A Thedesign proposalofautomaticbobbinsortingmachine LIFeng (SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，TianjinPolytechnicUniversity，Tianjin300387，China) Abstract：Inthisarticlewehavedesignedandrealizde hardwareandsoftwaredesignpropos~ ofautomaticbobbinosrtingma- chine，whosecontrollerisbasedonLPC1768chip—basde onARMCortex—M3ocre．Accuratejudgementofthebobbin’scolors， eliminationof bobbinscontainingyarns，andautomaticcontrolof bobbinsortingsystem canbeachievde ． Keywords：LPC]768；bobbin；bobbinsortingmachine；colorsensors O 引言 传感器检测到纱管的R、G、B的值，在ARM中通过算 随着现代工业生产向高速化和 自动化方 向发展， 法，判断出纱管是否有纱线，如果有纱线，就给电磁阀 在纺纱厂中，从络筒机出来的纱管中有一部分带纱 发出信号，在气缸的作用下，把纱管踢出，没有纱线就 线，为将这些带有纱线的纱管分拣出来并将空纱管进 让纱管随传送带一起移动，最后用纱管箱回收。自动 行分拣装箱，便于 日后纱管的重新利用。为适应纺织 捋管机检测和控制的关键是纱管颜色的检测，为此主 行业 自动化 ¨生产的需要，自动捋管机应运而生。 要介绍下TCS230 颜色检测的基本原理。 1)三原色的感应原理 1 自动捋管机控制系统总体设计 通常所看到的物体颜色，实际上是物体表面吸收 自动捋管机是应用于纺织行业，能将络筒机中下来 了照射到它上面的白光 (日光)中的一部分有色成 的纱管 自动剔除和分拣的装置，要求对流过的纱管进行 分，而反射出的另一部分有色光在人眼中的反应。白 实时监测和控制，检测纱管有没有纱，对有纱的纱管进 色是由各种频率的可见光混合在一起构成的，也就是 行踢除，没纱的空管进行分拣装箱。本系统的主要功能 说 白光中包含着各种颜色的色光 (如红 R、黄 Y、绿 是完成对从络筒机出来的纱管的颜色辨识，完成对纱管 G、青 V、蓝B、紫 P)。根据德国物理学家赫姆霍兹 的剔除和分拣控制。本系统的总