三菱PLC与YAMAHA机器人在离合器自动线上的应用.pdfVIP

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2017-05-13 发布于天津
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三菱PLC与YAMAHA机器人在离合器自动线上的应用.pdf

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三菱PLC与YAMAHA机器人在离合器自动线上的应用

学兔兔学兔兔表1 (续) ll ll ll lI lI lI 压机1有件 SI(26) Y1356 圭匝1＼＼麴爪34l | 压机2有件 SI(27) Yl357 等待压机1辊铆完成 SI(30) Y1358 一一濑 1I{ ～* H*_- 士』 = — — 、等待压机2辊铆完成 rSI(31) Y1359 ＼／ j ＼／等待压机1第一次完成置位 SI(34) Y135C 等待压机2第一次完成置位 SI(35) Y135D I !L 进料工位1有件 SI(36) Y135E 、／、，进料工位2有件 SI(37) Y135F 辊铆1 辊铆2 图2 工作动作位置图 Output(Controller— PLC) 信号 Outputport PLC输入地址 Emergencystopinputstatusoutput S0(00) X1340 CPU _ OKstatusoutput S0(01) Xl34l ServoONsat~Soutput s0(o2) x1342 Alarm statusoutput S0(03) X1343 S0(04) X1344 Systemarea[forfutureexpansion] S0(05) Xl345 S0(06) X1346 ． S0(07) XI347 AUTOmodestautsouptut S0(10) X1348 Return—to-origincompletestatusoutput SO(111 X1349 S