三维数据采集系统存储器的设计.pdfVIP

《自动化技术与应用》2016年第35卷第3期 行 业 应 用 与 交流 ndustrialApplicationsandCommunications 三维数据采集系统存储器的设计 王 刚 ，石 磊 ，朱明清 (黑龙江省科学院自动化研究所 ，黑龙江 哈尔滨 150090) 摘 要 ：应用正弦结构光栅相位移动原理获得的物体三维形貌信息 ，除投射至少四幅正弦结构光栅外 ，还需要投射黑白相间的 结构光来确定位置关系 ，即利用黑白相间的图像实现编码 ；而在本文采用 了嵌入式芯片FPGA来完成整个测量过程 ， 受FPGA 自身的限制 ，需要具有快速、大容量的存储空间 ，故通过 FPGA控制DDR2 sDRAM(DoubleDataRate 2 SynchronousDynamicRandom AccessMemory)将各种采集信息保存 ，同时利用乒乓的方式实现数据读写 ，按照移相 的原理计算得到物体的三维形状数据。 关键字 ：DDR2SDRAM；FPGA；三维数据 中图分类号 ：TP274；TP333 文献标识码 ：A 文章编号 ：1003—7241(2016)03—0l14-05 DesignofStorageEquipmentfor3D DataAcquisitionSystem WANG Gang，SHILei，ZHU M ing-qing (InstituteofAutomationHeilongjiangAcademyofScience，Harbin150090China) Abstract：Basedonthesinusoidalstructuregratingphaseshmmehtod．the3Dshapeinformationoftheobjectisobtained．Inaddition totheprojectionofatleastfoursinusoidalstructuregrating，thestructureofhteblackandwhitephasearealsoneededto detemr inehtepositionrelation，itistheuseofblackandwhiteimagesofencoding．TheembeddedchipFPGA isusedto completehtewholemeasurementprocessinhtisarticle．Buttheembeddedsystem islimitedbyFPGA，thesystem needs tofastequipment，andlargecapacitystoragespace．DDR2SDRAM(DoubleDataRate2SynchronousDynamicRandom AccessMemory)isapplied，itiscontrolledbyFPGAtosaveallkindsofinfomration．Atthesametime，htereadandwrite dataarerealizedbyping-pongmode．Accordingtotheprincipleofphaseshift，hte3Dshapedataoftheobjectiscalculated． Keywords：DDR2SDRAM ；FPGA；three—dimensionaldaat 1 引言 随着国家的发达 ，科技技术的高速发展 ，人们生活 精度上也有所提高 ，并且成为现代测量的重要手段 ，一 迅速跨入了信息时代。三维测量技术已经发展多年 ，首 般以现代光学技术原理为基础 ，通过电子学、计算机视 先是接触式测量 ，到现在发展为非接触式测量 ，从二维 觉、信号的传输与处理等多个学科领域为一体的测量技 信息到三维图像结构 ，利用计算机视觉技术实现自动测 术 ，具有比传统测量方法更快速、准确、效率高等特点。 量的全过程 …。三维测量的传统方法是接触式测量 ，依