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检测与控制 2012年第4期(总第120期)·杌初研究与应用 · 液压变压器流量控制策略分析 黄永花 (广东韶钢松山股份有 限公司,广东 韶关 512126) 摘 要 :以斜轴式液压变压器为控制对象,基于二次恒压网络技术建立了系统数学模型。在此基础上进行整个控制系 统特性的分析和控制策略的研究。结合AMESim建立的负载模型,建立了液压变压器压力与流量输 出控制系 统仿真模型。通过对模型的仿真分析可得,所设计的控制系统具有较强的鲁棒性,对于 目标信号具有 良好的 跟踪特性。研究结果对液压变压器的应用具有很大的实用价值。 关键词:液压变压器;动态特性;仿真 中图分类号:TH12 文献标识码:A 文章编号:1007—4414(2012)04—0166—03 Studyofhydraulictransformerflow controlstrategy HuangYong.—hua (GuangdongsongshanshaogangCo.,Ltd,ShaoguanGuangdong 512126,China) Abstract:Thebent—a)i【a’hydraulictransformerassubjecthasbeenstudiedinthepaper.Accordingtothesecondconstant pressurenetworktheory,thesystemmathematicalmodelingisbuilt.Thesubjectisanalyzingthecharacteristicsofcontrolsys- tern andisreserachingthecontrolstrategies,whichisbasedonsystem modeling.Combiningwiththeloadmodelingwhichis builtinAMESim,thesimulationmodelingofhydraulictransformeroutputcontrolsystemhasbeenbuilt.Throughanalyzingthe simulationresults,thecharacteristicofthehydraulictransformeroutputcontrolsystem isstudied.Thestudyresultsobtainof hydraulictransformerpossessedgreatpracticalvalueontheapplication.Th emodelsimulationshow thatcontrolsystem de- signedthisinpaperhasstrongrobustness,whichhasgoodtrackingfeaturesfortargetsing a1. Keywords:hydraulictransfomr er;dynamiccharacteristics;simulation ’ l 引 言 位移,进而通过齿条齿轮结构来控制配流盘的转动, 液压变压器作为能够实现压力转换的液压元件, 达到调节液压变压器输出压力、流量的目的。该机构 其主要作用是在液压传动中控制负载端的压力,它相 是力反馈式闭环控制回路,具有结构紧凑,响应快速 当于压力转换器 。虽然理论上可以控制其输 出压力 等优点,便于远程控制。伺服变量机构如图1所示, 为任意值,但实际上压力由负载决定,使得液压变压 反馈机构由反馈弹簧,弹簧拉杆和反馈杠杆组成。 器不能实现主动变压。液压变压器的所谓的 “变 压”,是根据负载的需要来调整其输出压力,即液压 变压器通过主动调节其变量机构来控制其输 出压力 以适应负载的变化。
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