基于自适应模糊PID开关磁阻电机调速系统仿真.pdfVIP

学兔兔 总第48卷 第552期 电测与仪表 V01．48 No．552 2011年 第l2期 Electrical Measurement Instrumentation Dec．2011 基于自适应模糊PID开关磁阻电机调速系统仿真 王利博，游林儒 岳喜顺 (华南理工大学 自动化科学与工程学院，广州510640) 摘要：针对开关磁阻电机(SRM)非线性、变结构、电磁关系难以分析等问题，采用自适应模糊PID控制算法，对 SRM调速系统进行研究。文中论述了直接转矩控制、自适应模糊PID控制器的设计，通过SIMULINK进行仿真，并 与常规PID控制器下的SRM调速系统进行对比分析。仿真结果表明：基于自适应模糊PID控制器的开关磁阻电机 调速系统响应时间短，且动、静态性能良好。 关键词：开关磁阻电机；自适应模糊PID；调速系统；直接转矩控制；simulink 中图分类号：TM306， 文献标识码：A 文章编号：1001—1390(2011)12—0017—04 Simulator of SRM Speed-regulating System Based on Self-adaptive Fuzzy PID WANG Li—bo，YOU Lin—ru，YUE Xi—shun (College of Automation and Science，South China University of Technology，Guangzhou 5 1 0640，China) Abstract：There are serious nonlinear，variable structures characteristic in SRM，SO that its electromagnetic relationship is hard to analyze．The control algolithm of self-adaptive Fuzzy PID was employed to researCh SRM direct speed-regulating system．This paper discussed Direct Torque Control and how to design self-adaptive Fuzzy PID controller，and then adopted SIMULINK to simulate．The simulation results were Compared with the system based on conventional PID regulator．The results show：that the response speed of SRM speed-regulating system is improvdd，and the dynamic and static performance is good． ‘ Key words：switch reluctance motor，self-ad印tive Fuzzy PID，speed—regulating system，direct torque control，simulink 0 引 言 糊控制等进行比较，仿真结果表明，这种模糊自适应 开关磁阻电机(SRM)结构简单坚固，调速范围 PID控制器优于常规的PID控制器或者单一模糊控制 宽，调速性能优异，在整个调速范围内都具有较高的 器。 效率，且系统的可靠性高，是目前各国研究和开发的 ：1 SRM直接转矩控制原理 热点之一_11。但由于开关磁阻电机的定、转子式双凸极 直接转矩控制是相对于矢量控制而言的，它不是 结构以及磁路的高度饱