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学兔兔 第52卷 第22期 电测与仪表 VOI．52 No．22 2015年 11月25日 Electrical Measurement Instrumentation Nov．25。2015 基于改进射影控制的柔性直流输电广域阻尼控制术 郭磊，张英敏，李兴源 (四川大学电气信息学院，成都610065) 摘要：针对包含柔性直流输电的交直流互联系统之间存在低频振荡，且一般的直流附加阻尼控制器阶数较高， 影响了控制的实用性和有效性，文中提出将基于射影定理的降阶控制器设计方法应用于VSC．HVDC输电系统 的阻尼控制器设计当中。首先通过TLS—ESPRIT算法辨识出系统的振荡特性和传递函数；再根据极点配置方法 和Ackermann公式得到系统的状态反馈增益矩阵；最后通过改进射影控制定理，保留参考全状态闭环系统的主 导特征值，输出低阶射影控制器。在PSCAD／EMTDC中的一个包含柔性直流输电的四机两区域模型中，对不 同励磁增益参数下无附加控制器和有时滞射影控制器下的系统进行仿真分析。结果表明，所设计的射影控制 器具有较好的阻尼特性和鲁棒性。 关键词：VSC—HVDC；TLS—ESPRIT；极点配置；射影控制；阻尼控制器 中图分类号：TM933 文献标识码：A 文章编号：1001．1390(2015)22-0001-07 VSC·HVDC wide-area damping controller design based on improved projective control Guo Lei，Zhang Yingmin，Li Xingyuan (School of Electrical Engineering and Information，Sichuan University，Chengdu 610065，China) Abstract：In allusion to the low frequency oscillation existed in the AC／DC power system with VSC-HVDC system， and the general HVDC additional damping controllers have higher order of matrix which affects the practicality and a- vailability，a kind of reduced-order controller design method based on projective control theorem is proposed to be used in the design of damping controller in VSC—HVDC transmission system．Firstly，the oscillation character and transfer function are identified by the TLS-ESPRIT algorithm．Then，the state—feedback matrix is gotten based on pole— placement method and Ackermann formula．Finally，taking advantage of the projective control theorem and retaining dominant eigenvalue to get the low—order projective controller．Simulations and analyses are done in the system in the control of different excitation parameters when it has no additional