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学兔兔 第37卷 第 1期 仪 器 仪 表 学 报 VoL37No.1 2016年 1月 ChineseJournalofScientificInstrument Jan.2016 基于电力线室内定位算法研究冰 黄丹平 ,于少东 ,田建平 ,胡 勇 (1.四川理工学院 自贡 643000;2.四川省人工智能重点实验室 自贡 643000) 摘 要:针对现有室内定位系统成本高、供电不方便和扩展性差等问题 ,提出了基于电力线室内定位系统,论述该系统工作原 理。在此基础上,提出基于支持向量分类机SVCM和K近邻法KNN的混合室内定位算法进行定位并详细论述其原理;通过试 验采集信号,分析了基于电力线定位信号室内传播特点,建立了接收信号强度RSS特征样本库;最后分别应用SVCM、KNN以及 SVCM.KNN算法进行定位实验,对比了三者定位性能。实验结果表明,SVCM—KNN算法可以有效降低定位误差 ,达到室内定位 精度的要求。 关键词:电力线;室内定位 ;支持向量机;K近邻法 中图分类号:TP393 TH89 文献标识码:A 国家标准学科分类代码:510.99 Researchonindoorpositioningalgorithm basedonpower-line HuangDanping ,YuShaodong,TianJianping,HuYong (J.SichuanUniversityofScienceandEngineering,Zigong643000,China; 2.ArtfiicialInteUigeaceKeyLaboratoryofSichuanProvince,Zigong643000,China) Abstract:Aimingatthedeficienciesofhighcost,inconvenienceinpoweringthepositioningsystem andpoorscalabilityoftheex— istingindoorpositioningsystems,thispaperproposesanindoorpositioningsystem basedonpower—line;andtheworkingprinciple ofthesystem isdiscussed.Onthebasisofabovethehybridindoorpositioningalgorithm basedonSuppo~VectorClassificationMa- chineandK-NearestNeighborisproposed.Theprincipleofthealgorithm isdiscussedindetail.Throughthesignalcollectionwith theacquisitionsystem ,theindoortransmissioncharacteristicsofthepositioningsignalbasedonpower—lineisanalyzedandtheRS- SIfeaturesamplelibraryisestablished.Atlast,thepositioningexperimentswereconductedusingSVCM ,KNN and SVCM—KNN algorithms;theirpositioningperformanceswerecompared.Theexperimentresultsshow thattheSVCM-KNN algorithm canreduce thepositionerroreffectivelyandachievetheindoorpositioningp
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