PLC在交流电机速度闭环控制中的应用.pdfVIP

电气开关(2010．No．2) 57 文章编号：1004—289X(2010)02-0057-03 PLC在交流电机速度闭环控制中的应用 彭俊飞 ，张银洲 ，蒋字 (1．武汉钢铁(集团)公司鄂钢公司，湖北 鄂州 436001；2．黄山学院信息工程学院，安徽 黄 山 245021) 摘 要：研究了基于PLC控制的交流电机速度模糊闭环控制系统。构建了基于PLC的控制系统软硬件结构，并 对模糊控制器的模糊变量、控制规则等进行了设计。最后通过数字仿真测试验证了所设计的模糊控制闭环系统 能够有效控制电机的速度，性能 良好。 关键词 ：交流电机 ；PLC；模糊控制 ；速度闭环 中图分类号：TP273 文献标识码 ：B ApplicationofPLC ontheSpeedClosed-LoopControloftheAC Motor PENGJun-fei。，ZHANGYin-zhou，JIANGYu (1．EgangCorporationofWuhanIronandSteel(Group)Copr．，Ezhou436001，China；2．CollegeofInfor- mationEngineering，ChinaHuangshanUniversity，Huangshan245021，China) Abstract：Thespeedfuzzyclosed—loopcontrolsystemofACmotorbasedonPLCcontrolisstudied．Thehardwareand softwareconstructionsofthecontrolsystem basedonPLCcontrolraebuiltandhtefuzzyvariablenadcontrolrulesofthe ufzzycontrolleraredesigned．Finally，thesimulationtestresultsshow thatthefuzzycontrolclosed-loop system can effi— cienflycontrolhtemotorspeedanditsperformanceisfine． Keywords：ACmotor；PLC；fuzzyconrtol；speedclosed—loop 2 闭环控制系统设计 1 引言 基于PLC的电机速度闭环控制系统的组成框图 交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化 如图1所示，系统组成包括速度环 PLC模糊控制器、 设备的关键技术…。利用计算机科学实现的现代 自 变频器、交流电机及速度反馈电路等。其中，速度反馈 动控制系统已经在工业生产中得到了极为广泛的应 可以采用PLC高速计数模块与编码器的组合形式 。 用。与传统的模拟控制相比，数字控制具有结构简单、 整个系统的工作原理为：控制器通过反馈通道检测电 控制精度高、使用方便等优点，从而大大提高了生产效 机的实际转速，计算出实际速度与设定值的偏差e和 率-2j。随着 自动化程度的不断加深，工业生产对电机 偏差变化率ec作为模糊控制器的输入，模糊控制器依 速度控制的要求也越来越高，以单片机、PLC、DSP等 据e和ec，根据模糊控制规则经查表和计算后得出输 处理器为核心的各种控制系统得到了广泛的应用。 出值，再由D／A转换后输出到变频器以驱动交流电 为了满足工业控制要求，本文研究了一种基于 机，实现电机转速控制。 PLC的电机速度控制系统。该控制系统采用模糊控制 策略，以速度误差及其变化率作为模糊控制器的输入， 实现对电机速度的 自适