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MATLAB在无刷直流电机测试中的应用

《电气开关》(2015.No.4) 文章编号:1004—289X(2015)04—0092-03 MATLAB在无刷直流电机测试中的应用 范新权 (福建省瑞盛电力科技有限公司,福建 福州 350003) 摘 要:通过对无刷直流电机的数学模型进行分析,依据得到的无刷直流电机的数学模型,在 MATLAB/simulink 中搭建无刷直流电机的仿真模型,得到被仿真电机模型相电流波形。然后利用MATLAB信号处理的小波分析函 数,对仿真得到的相电流进行去噪。验证了MATLAB在无刷直流电机测试中的重要应用。 关键词:无刷直流电机;MATLAB;仿真;信号处理 中图分类号:TM381 文献标识码:B Application ofMATLAB in theBrushlessDC M otorTest FAN Xin-quart (FujianProvinceRazensElectricPowerScienceandTechnologyCo.,Ltd,Fuzhou350003,China) Abstract:ByanalyzingthemathematicalmodelforbrushlessDCmotor,basedonthemathematicalmodelbrushlessDC motor,buildasimulationmodelofBLDCM inMATLAB /simulink,andgetthemotorphasecurrentwaveofrm.Thenu- singthewaveletanalysisfunctionsinMATLAB,denoisingthephasecurrentthatobtainedbysimulation.Whichverifythe MATLAB isanimportantapplicationinbrushlessDCmotortests. Keywords:bmshlessDCmotor;MATLAB;simulation;signa1processing 非常大的作用,不仅可以利用MATLAB来仿真被测电 1 引言 机的运行状态,而且利用MATLAB的函数库可以方便 无刷直流电机 (BrushlessDirectCurrentMotor, 地实现各种信号处理功能。 BLDCM)由于其转速/扭矩比高、运行特性好、效率高、 2 无刷直流电机的数学模型 噪声低和转速一转矩特性好等优 良特性,被广泛应用 于航空航天、汽车、家用电器等领域。在使用中一旦出 在测试无刷直流电机的相关参数之前,需要清楚 现性能降低或发生故障,将会对企业的正常生产和居 无刷直流电机的数学模型。由无刷直流电机的相关理 民的正常生活造成影响。因此,研究无刷直流电机的 论知道,当无刷直流电机的驱动方式采用全桥式两两 特性测试技术,更快、更准确地实现无刷直流电机参数 导通时,定子合成磁场在空间并不是连续旋转的磁场, 的检测就显得格外重要。 而是一种步进式的旋转磁场,它的每一个步进角是 无刷直流电机参数测试的传统方法是利用测功机 60。电角度。也就是说转子每转过60。的电角度时,功 等设备来实现,这些测试方法由于设备庞大笨重,不利 率电子开关就进行一次电流换向,定子的磁状态也就 于实验的便捷操作。因此,近年越来越多的企业和高 相应的改变一次方向。由此可见,电机在一个周期之 校将电机测试方法的研究转向利用各种传感器对电机 内有六个磁状态,每一状态都是两相导通,而每一相绕 运行过程中的某些信号进行采集,然后运用信号处理 组中连

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