第11章动力学基础(质点系的惯性特征)_new.pptVIP

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2017-05-10 发布于浙江
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第11章动力学基础(质点系的惯性特征)_new

* * 主要介绍两个概念：质点系的质心，刚体的转动惯量。复习或简介以下内容： 11.1 质点系的质心任一质点系的质心：问题：质心、重心、形心有何区别？第三篇动力学第11章动力学基础（质点系的惯性特征） 11.2 刚体的转动惯量我们知道，质量是质点惯性的度量。问题 ①：对质点系，质量是什么的度量？ ——质系随质心平动惯性的度量。当质系所受外力系的主矢为零时，其质心保持匀速直线运动。 ——刚体对轴的转动惯量。问题 ②：对转动刚体，如无外力偶，将保持匀速转动，即其有“转动惯性”，如何度量其转动惯性？第三篇动力学第11章动力学基础（质点系的惯性特征）一、刚体对轴的转动惯量刚体对（z）轴的转动惯量：对连续体如何写？其中?z —— 刚体对(z)轴的回转半径（惯性半径）什么单位？直角坐标系下如何写？对连续体：第三篇动力学第11章动力学基础（质点系的惯性特征）二、刚体对点的极转动惯量仿照对轴的转动惯量，可定义—— 对连续体如何写？可证：对平板：三、平行轴定理 · 注意！注意什么？第三篇动力学第11章动力学基础（质点系的惯性特征）四、刚体转动惯量的求法类似求重心方法，有以下几种。 1. 直接积分法对连续刚体，由定义积分求。有时用到极转动惯量的概念。常见规则刚体的转动惯量：（其余见附录3 P434） ①均质细长杆： ②均质圆盘： 2. 组合法利用平行轴定理和Iz = ?Iz i 来求。对挖去部分，可令其转动惯量为负。第三篇动力学第11章动力学基础（质点系的惯性特征） *