DELTA_IA-PLC_DVP-MC_操作手册 201209.pdfVIP

中 达 电 通 公 司 版 权 所 有 DVP-MC 总线型 多轴运动控制器 如 有 改 动 , 恕 不 另 行 通 知 型录编码： PLC14A201209 操作手册 目 录  1. 产品概述  1-1 1.1. 功能简介 1-1 1.2. 外观及各单元部件介绍 1-2 1.2.1. 外观尺寸规格 1-2 1.2.2. 产品各部介绍 1-2 2. 系统功能介绍  2-1 2.1. 系统连接架构 2-1 2.1.1. 通讯接口介绍 2-2 2.1.2. 系统组成架构 2-5 2.1.3. 系统扩展介绍 2-7 2.2. 内部装置介绍 2-8 2.2.1. PLC 模块内部装置介绍 2-8 2.2.2. MC 运动控制模块内部装置介绍 2-8 2.3. 系统工作原理 2-13 2.3.1. 轴参数设置 2-13 2.3.2. 运动程序执行原理 2-18 2.3.3. CNC 功能简介 2-20 . CNC 程序下载调试 2-21 . 动态 CNC 程序下载协议 2-21 . 报文格式 2-21 2.3.4. CAM 功能简介 2-23 3. 系统安装介绍  3-1 3.1. 电气特性 3-1 3.2. 系统连接 3-2