采煤机远程控制系统研究与分析.pdfVIP

学兔兔 骞、l 匐 化 采煤机远程控制系统研究与分析 Research and analysis on shearer remote controI system 张岩军，王忠宾，权 宁 ZHANG Yan-jun，、／＼fANG Zhong．bin，QUAN Ning (中国矿业大学 机电工程学院，徐州221116) 摘 要：采煤机远程控制系统对煤矿井下综采工作面的自动化和高效化生产有着重要的影响，本文 提出了一种采煤机远程控制系统的实现方法，该方法能够实现采煤机的远程控制，为综采 工作面的自动化和少人化提供解决途径。 关键词：采煤机；远程控制；PLC；数据通信；控制系统 中圈分类号：TO67 文献标识码：B 文章编号：1 009—01 34(201 2)06(下)-ol 00-02 Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．201 2．6(下)．32 0 引言 有线部分采用光纤作为介质进行通信，无线部分 随着现代煤矿开采技术的不断发展，自动 通过无线mash进行信号传输。采煤机机载控制系 化、高效化和安全化采煤已成趋势，采煤机远程 统主要由牵引控制系统、调高控制系统和截割与 控制系统便是其中重要的一块内容。目前国内尚 破碎单元逻辑控制系统三大模块组成，通过这三 无成熟的采煤机远程控制系统，大多数煤矿仍采 大模块的相互协调控制，完成采煤机在综采面的 用安装摄像头的方式进行远程监控，由于矿井下 采煤工作。 粉尘多，水汽大，往往造成摄像头采集图像的不 清晰，给远程控制带来很大难度。本文利用PLC、 WinCC软件等技术对采煤机的运行状态进行实时 分析和处理，并通过WinCC组态软件真实再现综 巨 匝 巨 困 采面采煤机的运行状态，达到远程监控目的。 1 采煤机远程控制系统组成 采煤机远程控制系统主要由远程控制平台、 工业以太网、机载控制和执行机构四大部分组成， 匝 其功能是实现采煤机的远程控制，包括远程PLC 控制、远程WinCC监控以及远程故障诊断。系统 l执行机构 I 结构体系如图 1所示。 图1 采煤机远程监控系统 远程控制平台即人机交互层，主要由PLC模 块、WinCC组态模块和故障诊断模块三大部分组 2采煤机远程控制系统数据通信 成，工控机与PLC之间通过工业以太网连接，完 采煤机远程控制系统数据通信由上位连接系统 成对采煤机电机启停、摇臂升降、左右牵引、滚 和下位连接系统构成。下位连接系统是西门子PLC 筒截割等的远程控制。WinCC将采煤机的工作状 主机通过串行通讯接口连接到采煤机远程输入输出 态通过画面形式实时显示在地面控制中心的显示 单元，实现综采工作面采煤机远程的实时监测和控 器上，完成对综采工作面的实时监控。故障诊断 制。主机与采煤机远程输入输出单元之间采用光缆 模块主要用来对采煤机在运行过程中产生的异常