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自动驾驶OS.pdf

什么是自动驾驶系统? 自动驾驶系统(自动驾驶仪),是一种通过飞行员按一些按钮和旋转一些旋钮,或者由导航 设备接收地面导航信号,来自动控制飞行器完成三轴动作的装置。不同型号的飞机所装备的 自动驾驶仪可能会有一些小的差别,但是大体相似。 自动驾驶系统能做些什么? 在 FS2004 里,Cessna 和 Beechcraft Baron 58 装备的自动驾驶仪具有以下功能: • 保持机翼水平,不发生滚转。 • 保持飞机当前的仰俯角。 • 保持选定的飞行方向。 • 保持选定的飞行高度。 • 保持选定的上升率或下降率。 • 跟踪一个 VOR 电波射线(Radial )。 • 跟踪一个定位信标(Localizer )或反向航路定位信标(Localizer Back Course )。 • 跟踪仪器降落系统(Instrument Landing System )的定位信标和下滑道指示信标(Glide Slope)。 • 跟踪一个 GPS 航路。 GPS 不支持垂直方向制导的自动导航。 在 FS2004 中,Beechcarft King Air 350, Bombardier Learjet 45, 和所有的 Boeing 喷气机,都 装备有自动飞行控制系统,包括自动驾驶仪,自动油门(自动节流阀门)和飞行指挥仪。这 套系增加了以下功能: • 保持一个选定的飞行速度(空速或地速)。 • 消除有害的偏航。 • 帮助飞行员正确的手动控制飞机。 在 FS2004 中,有些机型或面板上,提供更多的自动驾驶仪操作功能: • 飞行管理计算机(Flight Management Computers ) • 垂直方向导航(Vertical Navigation ) • 横向导航(Lateral Navigation ) • 飞行水平改变(Flight Level Change ) • 机轮控制(Control Wheel Steering ) • 自动降落(Autoland ) 为什么要使用自动驾驶仪? 有些人认为真正的飞行员是不需要自动驾驶仪的,这个观点是有一点偏颇的,因为适当的使 用自动驾驶仪可以减小飞行员工作量,特别是在仪器飞行规则(Instrument Flight Rules )的 时候。你可以让自动驾驶仪帮助你完成一些辅助工作(比如象保持航向和高度),可以让你 集中精力去完成其他一些与飞行安全相关的工作(比如导航,观察交通,通话等等)。 使用自动驾驶仪也会减轻你在完成一次长距离飞行后的疲劳程度。在整个飞行进程中最危险 的进近和降落阶段(尤其在是在云层中的颠簸时),如果飞行员已经被简单的飞行操作耗去 了大量的精力和体力……。 两个最重要的准则 当两个飞行员(比如一个教练,一个学员)轮流操作飞机,在任何时候他们会非常清楚现在 谁在控制飞机。当一个飞行员移交控制给另一个飞行员,他会说:“你来控制飞机。”当第二 个飞行员开始控制飞机时,他会说:“我来控制飞机。”这种方法避免了两个飞行员同时控制 飞机或者两个人都不在控制飞机的危险情况。 使用自动驾驶仪的话就不一样了。两个最重要的准则就是在使用两轴或三轴自动驾驶仪时, 要记住: 1. 自动驾驶仪关闭时,你控制飞机。 2. 自动驾驶仪打开时,你监控和控制自动驾驶仪。 自动驾驶和飞行 在任何时候都不要试图使用自动驾驶仪去完成你无法完成的事情,没有哪个飞行员能转一个 120 度的弯,并且截取定位信标,而当时飞机的飞行速度是 300 节,离定位信标却只有不到 1 英里,这个做法根本是不现实的。如果你让自动驾驶仪轻松的完成你给定的任务,自动驾 驶仪就会让你轻松完成飞行。 有了自动驾驶仪并不意味着你就可以睡大觉了。使用自动驾驶仪的目的是使你有更多的注意 力去完成其他重要的操作。别茫然的盯着窗外傻看,你还有很多事情要做: • 知道自己的位置。虽然自动驾驶仪在控制飞机,但是你还是有责任去控制飞行的。 别指望自动驾驶仪会带你飞到目的地。如果你在任何时候都知道自己的位置,就算 自动驾驶仪出了问题,你也可以轻松的接手控制飞机。 • 监控打开的自动驾驶仪功能。可以自言自语,比如,“自动驾驶仪打开。高度保持模 式打开,将上升到平均海平面(Mean Sea Level )7000 英尺。航向保持模式打开,

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