篱笆式卷筒的模型及控制方式.pdfVIP

篱笆式卷筒的模型及控制方式 沈建新 张国昭 上海振华重工 (集 团)股份有限公司 上海 200125 摘 要：研究篱笆式卷筒的模型及控制方式 ，通过建立数学模型首先计算出篱笆式卷筒的绕绳圈数和层数 ， 根据篱笆式卷筒线速度一定或钢丝绳受力一定，引出相应的两种控制方式。 关键词：篱笆式卷筒；模型；控制方式 中图分类号：TH21 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2014)07—0093—03 Abstract：Researchonthemodeloffence—typedrum and itscontrolmodeisperformedin thepaper．tobuildthe mathematicmodeltocalculatethenumberofturnsandlayersofthefence—typedurm ；thencorrespondingcontrolmodesis deducedwiththedurm underconstantspeedorthesteelropeunderconstantload． Keywords：fence-typedrum；model；controlmode 0 引言 随着科技的不断发展，以及市场对产品要求 ／一 {} m 的不断提升，创新才能引领市场。传统的起重机 } 俯仰机构、起升机构钢丝绳卷筒又大又长，占据 厂 ． — — 。 了机房的很大空间，同时也增加了起重机的质量， 越趋成熟的篱笆式卷筒能很好地解决此类问题。 它能实现多层缠绕，自动排缆，应用领域相当广 。＼ 泛，前景看好。如何实现篱笆式卷筒的精确和可 l 靠控制是本文主要研究的课题。 图1 篱笆式卷筒卷数和层数计算模型 1 绕绳圈数和层数计算 + ： 1．1 参数定义 一 ： 『_ (2) 参数定义：r为卷简半径，131；D为钢丝绳直 a 径，m；c为钢丝绳缠绕圈数，定义钢丝绳缠绕 1 式中：因为使用 Sd／P表示单圈面积，所以， 周为 1圈，起始圈数为 1；P为卷筒缠绕 1层可缠 式 (1) 中的层数 L需要从广义上理解 ，即 的整 绕P圈；f为钢丝绳缠绕层数，钢丝绳缠绕P圈为 数部分即是层数 Z， 的小数部分乘 以P是圈数 C。 1层，起始圈数为 1；S为钢丝绳总长，m。 层数 1．2 模型建立 f=[]+1 (3) 篱笆式卷筒卷数和层数计算模型见图1。已知 圈数 卷筒半径r，钢丝绳直径 d，卷筒每层可绕圈数P， C：(L一[L])P+1 (4) 求钢丝绳总长 s|和层数Z、圈数c