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类回转体曲面数控加工刀位轨迹规划
学兔兔 第 49卷第 21期 机 械 工 程 学 报 VO1．49 NO．21 20l3年 11月 JOURNALOFMECHANICALENGINEER G NOV． 20l3 DoI：l0．3901／JM E．2013．21-038 类回转体曲面数控加工刀位轨迹规划冰 蔡永林 赵明波 王 恒 (北京交通大学机械与电子控制工程学院 北京 100044) 摘要：针对类回转体曲面高速进给数控加工，提出螺旋线驱动方式下圆环刀具加工轨迹的规划方法。构造螺旋线作为类回转 体曲面的导动线，根据曲面上已知接触点轨迹的切线方向估算后续导动点对应的初始接触点。计算初始接触点处圆环刀具的 刀心位置，再计算初始刀心位置与后续导动点对应的目标刀位点分别在圆周方向以及轴向的距离差值，利用相邻刀位点与相 邻接触点存在的准相似关系，得到接近 目标接触点的有哪些信誉好的足球投注网站方向和步长，经过迭代得到 目标接触点和刀位点。在分析接触点处 曲面曲率和圆环刀曲率的基础上，给出圆环刀加工误差计算方法。将所提出的算法用于鞋楦的五轴数控轨迹规划中，计算结 果表明，该算法有哪些信誉好的足球投注网站效率较高，具有理论和实际应用价值，并通过鞋楦的五轴数控加工试验验证了算法的有效性。 关键词：类回转体 曲面 圆环刀具 轨迹规划 数控加工 中图分类号：TP391 ToolPathPlanningofNCM achiningforSurfaceSimilar toRevolutionBody’ CAIYonglin ZHAO M ingbo WANG Heng (SchoolofMechanical，ElectronicandControlEngineering， BeijingJiaotongUniversity,Beijing100044) Abstract：AimingatNC machiningforsurfacesimilartorevolutionbodywithhighfeedrate，atoolpathplanningmethodwith toroidcutterunderhelixdrivingmodeisproposed．Firstly,ahelicallineisconstructedastheguidecurveofthesurface．Secondly, theinitialcuttercontact(cc)pointcorrespondingwiththesubsquentguidepointisestimatedbasedonthetangentialdirectionofthe CCpointlocusknownonthesurface，andthecenterofthetoroidcutterattheinitialCC pointiscalculated．Thirdly,thedistances betweentheinitialcuttercenterandhteobjectivecutterl‘ocation(CL)pointcorrespondingwiht thesubsqentguidepointin circumferentialdirectionandaxialdirectionarecomputed．ThenthedirectionandstepofrserachingtheobjectiveCCpointare figuredoutwihtthequasisimilarityrelationbewteenadjacentCLpointsandadjacentCCpoints．FinallytheobjectiveCCpointand CLpointareserachedwithaniterativeprocess．Alsoht
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