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对称 T型钢轨外形磨耗测量仪研究
· 杌械研究与应用 ·2014年第1期(第27卷，总第129期) 检测与控制
路板采集，通过蓝牙无线传输至智能终端，在智能终 fc a十L3COSe2
(8)
端上进行数据存储，处理，显示外形曲线及磨耗参数。 Y【。=Y+L3sine
仪器设计形状极差要求小于±0．05mm。 BC与 轴正向夹角：
下文将以钢轨断面左侧部分为例介绍仪器连杆
机构的数学模型，包括测量模型和逆解模型。 e，=arctan( ) (9)
2．1 测量模型
各连杆及长度分别为：0A：L，0B=L，AC=
Z_LBR=arccos( ) (10)
3 ，LR= ，BC= 6，CD=L，其中0A、0：B为两连架
杆。 、R为测轮轮心，连接BR，BL，BR=BL=L。以 BR与X轴正向夹角：
OA与仪器主体连接点为坐标原点，建立测量模型如 一
yb、
0 塑 ： ( — —
． 4 ： e + 、 4-
3+— ■～ arctan L=_
图2(a)所示。 、 与仪器主体的连接点分别为：0 一
(0，0)、0 (0，ro)。
∞…吣 c— )
BL与 轴正向夹角：
一 )，b＼
塑 ：arctan( — — - 一
e ： e 一
5 3一丁 盯 (X～一
c
cosc ， (12)
故 ，测轮轮心 尺、坐标分别为 ：
frb+L5。。e4 (13)
(a)测最校 (b)逆解模型 Ly Yb+L5Slne4
图2 左侧数学模型 f【 COe5
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