基于分段可微Lyapunov函数方法的模糊控制系统稳定性分析.pdfVIP

· 信息技术 · 阎树 田，等 ·基于分段可微 Lyapunov函数方法的模糊控制系统稳定性分析 基于分段可微 Lyapunov函数方法 的模糊控制系统稳定性分析 阎树 田 ，王正 ，李春雷 ，马月鲤 (1．兰州理工大学 数字制造技术与应用省部共建教育部重点研究室，甘肃 兰州 730050； 2．兰州理工大学 机 电工程学院，甘肃 兰州 730050；3．兰州理工大学 石油化工学院，甘肃 兰州 730050； 4．甘肃奇正实业集团有限公司，甘肃 兰州 730050) 摘 要：引入了适合于模糊控制系统的分段可微 Lyapunov函数，得到了该系统稳定的充分必要 务件，并利用特殊子系统的概念将一般 系统的控制设计转化为一系列的特殊子系统的控制设 计 问题。最后 ，给出了一个数值算例，计算结果表明可以使 用该方法求解这类 问题 ，同时也证 明了此方法的有效性 。 关键词：模糊动态系统；Lyapunov函数 ：稳定性 中图分类号：TP273 ．4 文献标志码：A 文章编号：1671—5276(2012)04-01l1一D4 StabiIityAnalysisofFuzzyControlSystemsBasedon DifferentiableSegmentLyapunovFunctionApproach YAN Shu—tian一 ，WANG Zheng一 ，LIChun—lei，MA Yue．1i (1．KeyLaboratoryofDigitalManufacturingTechnologyandApplication，TheMinistry ofEducation， LanzhouUniversityofTechnology，Lanzhou730050，China； 2．SchoolofMechanicalandElectricalEngineering，LanzhouUniversityofTechnology，Lanzhou730050，China； 3．PetrochemicalCollege，LanzhouUniversityofTechnology，Lanzhou730050，China； 4．GansuCheezhengIndustry GroupCo．，Ltd．，Lanzhou730050，China) Abstract：ThenecessaryandsufficientconditionsforstabilityaregivenbyintroducingthedifferentiablesegmentLyapunovfunction adaptabletofuzzysystems，andthenthedesignofordinarysystem controlisconve~edintoaseriesplanofspecialsubsystemsvia itsconcept．A numericalsimulationisdonetoexemplifythatsuchproblemscanbesolvedbyusingthisapproachandtheproposed methodiseffective． Keywords：fuzzydynamicsystems；Lyapunovfunction；stability 分段可微 Lyapunov函数为基础的研究策略，充分考虑 了 0 引言 各个子系统之间的相互作用 ，增加了稳定性条件的信息， 从而保证了稳定性条件的宽松。 稳定性是控制系统的一个重要的性能指标。在早期 的模糊控制系统的稳定性研究中，人们针对各 自定义的模 1 模糊子空间的模型建立 糊系统