基于VxBus的高速数据采集卡驱动程序开发.pdfVIP

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2017-05-07 发布于重庆
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基于VxBus的高速数据采集卡驱动程序开发.pdf

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第 1期机械设计与制造 2012年 1月 Machinery Design Manufacture 85 文章编号：1001—3997(2012)0l一0085—03 基于VxBus的高速数据采集卡驱动程序开发任申真 1,2谭亮 1,2 李一平 1,2封锡盛 (’中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，沈阳 110016) (中国科学院研究生院，北京 100049) DriverdevelopmentbasedonVxBusfordataacquisitioncard REN Shen-zhen127TAN Liangl,2,LIYi—ping，-．FENG Xi—sheng (Statekeylaboratoryofrobotics，ShenyangInstituteofAutomation，ChineseAcademyofSciences，Shenyang110016，China) (GraduateSchoolofChineseAcademyofSciences，Beijing100049，China) ；摘【要】介绍了嵌入式操作系统VxWorks6必威体育精装版设备驱动模式vxBus的原理，分析了在该驱动； }模式下数据采集卡ADT650的驱动程序开发过程，ADT650数据采集卡是基于PC104总线的扩展板。通《；过PC104总线可将其与PC104嵌入式系统构成一个高性能的数据采集与控制系统，适用于结构紧凑，{ l高可靠地嵌入式应用。设计并实现了数字量、模拟量信号采集的驱动程序和应用编程接口。在vxworks2 }嵌入式系统下实现了ADT650高速数据采集卡的驱动程序，对系统的扩展应用带来了极大方便。《；关键词：VxWorks；数据采集卡；VxBus；PC104；应用编程接口 { ；【Abstract】 eprincipleofdrivemodeVxBusforlatestequipmentintheembeddedOSVxw0rks／s2 }lintroducethenthedriverdeelopmentforfeDatnacqt。ncard，hemodeofvxBusdrieris吼 { lyzeAd650dat。acqMiti。cardisanexpansi。凡boardbasedonPC104bus，zch integrated如l ；PC104embeddedsystemtofo dataacqu~itionandcontrolsystemwithhighpe(ormnacethrough2 }PC104bus 6eapplied embeddedsystem ∞mpactstrucreandhighreliability．More盯e{ ；driverandapplicationprogramminginterfaceofacquisitionmulti-channeldigitalquantityandnaalogquna一； l isdesignedandrealized．TherealizationofdriverforADT650highspeeddataacquisitioncradunder2 }VxWorksembed如dsyste，孔willproidec。neniencefortheexpans。nofthesyste， { ； Keywords：VxWorks；Dataacquisitioncard；VxBus；PC104；API ：中图分类号：TH16，TP24 文献标识码：A 大改进，采用全新的VxBus模式进行驱动程序的设计，对高速数 1 日J『吾