基于PCI－1240板卡的漏嘴漏板自动装配控制.pdfVIP

． 电气与 自动化 · 刘艳，等 ·基于PCI-1240板卡的漏嘴漏板 自动装配控制 基于 PCI一1240板卡的漏嘴漏板 自动装配控制 刘艳 ，高长水 (南京航空航天大学 机 电学院，江苏 南京 210016) 摘 要：以漏嘴漏板 自动装配机构为研究对象，设计开发其控制系统，完成漏板漏嘴 自动装配 机构的自动化控制．用于提高漏板漏嘴 自动装配的效率和精度 ，同时改善工作环境。设计了由 Pc和PCI一1240运动控制板卡为主要控制器，实现xyz和 轴的控制 ；并辅助选用PLC可编程 逻辑控制器，应用于气动、反馈和报警控制。同时利用VisualBasic构建 了人机友好界面，控制 该系统能够准确 自动装配．从而实现漏嘴漏板的精确装配。 关键词 ：PCI一1240；运动控制 ；数控加工 中图分类号：TP278 文献标志码 ：B 文章编号：1671-5276(2015)02—0185-03 ResearchonControlSystem ofAssemblingBushingBasedonPCI-1240 LIU Yan．GA0 Chang．shui (CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，NanjingUniversityof AeronauticsandAstronautics，Nanjing210016，China) Abstract：Withtheoutomaticassemblyequipmentofthedischargespoutasobjectofstudy，itscontrolsystem isdesigedtoimprove itsefficiency，accuracyandworkingenvironment．ThemaincontrollerwithPC andPCI一1240motioncardsisusedto controlX，Y，Z axesanditisusedwiththePLCprogrammablelogiccontrollerforthepneumaticfeedbackandalarm contro1． Atthesametime．VB isusedinthissystem tobuildthefdendlymanmachineinterface．ThewOrablefeediscontrolledauto· maticallytodotheaccareteassemblyof thedischargespout． Keywords：PCI·1240；movecontrol；NCmachining 散强化材料制成。目前漏嘴漏板装配都是由人_T分拣漏 0 引言 嘴，手工定位，通过简单机械结构手动装在底板上。装配 速度低 ．装配工时占漏板加工工时的1／3．且装配精度低 ， 池窑漏板是玻璃纤维生产中重要的工艺装置，用于玻 满足不了市场的批量生产需求。因此漏嘴漏板装配的自 璃原料的熔融和玻璃纤维的拉丝成型 ，形状为底部带有漏 动化亟待提高。在满足加工过程和精度的要求上，设计 了 嘴 (孑L数一般为 800 4000)的槽形容器，漏板如 图 1所 一 套漏板漏嘴自动装配设备。如图2所示。在此基础上设 示，漏板具有底板薄 (1．5mm)，漏嘴小且具有多种规格 计了由PCI一1240运动控制板卡、PLC和PC机组成的控 (最小直径为 2．3mm)，漏嘴分布密度高 (最小 间距仅 制系统 ，PC机为上位机，它通过运动控制卡和 PLC来实 2mm)等特点l1]．漏嘴一般 由铂铑合金或铂铑合金基弥 现漏板的