螺距控制在无缝管超声检测中的应用.pdfVIP

机械设计 与制造 第7期 80 Machinery Design Manufacture 2010年 7月 文章编号：1001—3997(2010)07—0080—02 螺距控制在无缝管超声检测中的应用 李世 国 王 左 王 鹤 (辽宁科技大学 机械学院，鞍山 114000) ApplicationofpitchcontroljnseamlessUT LIShi～guo，WANGZuo，WANGHe (UniversityofScienceandTechnologyLiaoning，Anshan114000，China) l 摘【 要】由于无缝管的广泛应用，对于无缝管自动超声检测的要求越来越高，而螺距控制是自动化 l ；探伤中的重要问题之一。保证对钢管管体的全面检测，同时节约检测时间，不发生漏检和重复检测现象是 { ：螺距设计的主要要求，为到达上述要求在设计中首先对螺距控制系统建立数学模型，然后对模糊PID控 l ；制器进行设计，并用Matlab／Sinmlink软件进行仿真，最后针对螺距控制进行现场的数据采集与分析。 ； { 关键词：无缝管；螺距控制；模糊；仿真；超声检测 { { A【bstract】Duetotheextensivecq@licationofseamlesspipe，therequirementfortheseamlessuT { 6arebecomingstricterandstricter，andthepitchcontrolistheone theimportantisSueSinUTprocess．1 ； erequirements／orpitchdesigneweOd；Suran,cethatsteeltubecan,be testedandsavingtestingtime，； ；noduplicationandundetectedpitch．Toachievethat,firstlymathematicalmodelforcontrolsystemshould： ；6 舶ed，andhheYPIDcrolalgomdesignedathes fimehesim 。 i ；madebyMatlab／Simulinksoftware，dataiscapturedandanalysisedforpitchcontro1． { ； Keywords：Seamless；Pipepitch；Control；Fuzzy；SimulationuT ! 中图分类号：TH12，TP274．53 文献标识码：A 1引言 根据实际给定的螺距值 L(mm)转换成水平行车的目标速度 由于无缝管的广泛应用，对于无缝管的超声波检测技术的要 V (m／s)： m 丽L0 ( ) (2) 求越来越高，针对 目前的市场要求及自动化水 的小断发展，机 械电子技术不断完善，自动化无缝管超声波探伤设备广泛应用于 计算机得到水平行车速度后，卜传给PIc，通过 PLC的A0 企业之中，但针对无缝管的探伤过程，目前的研究还不是比较深 模块为伺服控制器提供信号来控制伺服电机的运行。同时通过水 入，尤其是无缝管在检测中的缺陷标记定位、探头的起落控制以 平测速 得到水平速度 I