结构参数变化对三轴车辆操纵稳定性的影响分析.pdfVIP

机械设计与制造 第 1期 214 Machinery Design Manufacture 2013年 1月 结构参数变化对三轴车辆操纵稳定性的影响分析 王树凤 ，张洪涛z，柴 山 (1．山东理工大学 交通与车辆工程学院，山东 淄博 255049；2．吉林大学 汽车工程学院，吉林 长春 130025) 摘 要：多轴车辆由于轴数多、车身长、载重量大，其转弯半径大，高速转向时容易甩尾，稳定性差，为提高多轴车辆低速 时的机动灵活性和中高速的稳定性，三轴车辆为研究对象，建立了二 自由度操纵稳定性模型，对由于车辆结构变化引起 的质心、转动惯量等参数进行了重新计算，分析了轴距、侧偏刚度等结构参数的变化对车辆操纵稳定性的影响。根据分析 结果对车辆的改装提出了合理的设计建议。另外还分析了二轴车辆改装成三轴车辆后，后轴距的变化对车辆性能的影 响。 关键词：三轴车辆；结构参数；操纵稳定性 中图分类号：TH16；U461 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2013)01—0214—03 TheHandlingandStabilityPerformanceAnalysisofThree-AxleVehicle withStructureParametersChange WANGShu—feng，ZHANGHong-tao2,CHAIShan (1．SchoolofTrafficandVehicleEngineering，ShandongUniversityofTechnology，ShandongZibo255409，China；2．Collegeof AutomotiveEngineering，JilinUniersity，JilinChangchun 130025，China) Abstract：Becausemulti-axlevehiclehasmanyaxlesand e6Ddyislong．whichresultinbadagilitym lowspeednadbad stability speed．Inordertoimprovethehandlingandstbailitype矿0伽 eofmulti-xalevehciles，three-axisvehiclessi taken椰theresearcho~ect．A2DOFmodelofthFee-xalevehicleWasestablsihed，nadtheparameters(suchascenterofmass， momentofinertia)wasrecalculatedasthevehiclestructurechanged，nadtheeffectionofstructureparametersonvehcile peqCormanceWasnaalyzedA．ccordingtotheresultsofanalysis，thereasonbaledesignproposalWasputforwrad．Furthermore， whenthetwo-axelvehcilewasrefittedintothFee-xalevehcile．therearwheelbaseinfluence 珊naalyzed． KeyWords：Three-AxleVehicle；StructureParameters；HandlingStabmtyPerformance 1引言 车辆二自由度模型的运动微分方程为 随着国民经济的持续快速发展以及道路条件不断改善，多 lmu(砌)=(。 3 }(一bk ，)-k。占。 ，、 轴车辆由于车轴较多，功率大、效益好，具有普通载货汽车无法比 = (ak1-