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小型刚柔混联振动剥离机的设计与试验研究
第 10期 机械设计与制造 2014年 10月 Machinery Design Manufacture 153 小型刚柔混联振动剥离机的设计与试验研究 张泽明,王泽河,姜海勇,胡世鑫 (河北农业大学 机电工程学院,河北 保定 071001) 摘 要:针对我国粗放式地表种植土剥离的现状,同时结合振动切削减阻理论与二维切削原理,研制出一种刚柔混联振 动剥离机,并对刀具单体的运动特性进行了分析,得到刀具单体的运动轨迹为类椭圆,刀具在上止点的急回特性引起的 跳脱现象,有利于切削阻力的减小。在前进速度为0.5m/s,剥离深度 100mm的条件下,对0(20Hz,增量为2Hz的振动频率 下一组工作部件进行了田间试验,确定振动频率6.3Hz,对应振幅4.4mm。在这一频率下与不振动时相比牵引阻力减小 29-35%,总功率减小 19.06%。 关键词:振动减阻;二维切削;刚柔混联;剥离机;椭圆轨迹;振动频率 中图分类号:TH16;$222.5+9 文献标识码 :A 文章编号:1001—3997(2014)10—0153—04 TheDesignandExperimentalStudyonSmallRigid——Flexible HybridVibrationStrippingMachine ZHANGZe—ming,WANGZe-he,JIANGHai-yong,HUShi-xin (CollegeofMechanicalandElectricalEngineefing,AgriculturalUniversityofHebei,HebeiBaoding071001,China) Abstract:ConsideringthestatusquothatthestrippingofChina’s$1l,~c013eplantingsoilisextensiveandcombiningtwo— dimensionalcuttingtheoryanddragreductoinwithvibratoinprinciple,developeda d-flexibelhybridvibratoinstripping machineandanalyzedthemotioncharacteristicsofthetoolntonomer,thetrajectoryoftheotolmonoln~risaclassofellipse, andthecharacteristcisofthequickreturn the 如 knownasthetrippingphenomenonsiinfavorofreducingthe cutting ressitance.Under£ conditoins thatthe driving~peed si0.5m/sand thestripping depth si 100ram,conductes experimentswithagroupworkingpartsforthefrequencyof(0~20)Hzand2Itzincrements.Andthendetermines£7vibratoin frequencyof6.3Hz,correapendingottheamplitudeof4.4mnrAtthsifrequencycompraedwithnovibratoin,29.35%of£k tractoinressitancesireduced.and19.O6%ofthetotalpowerisreduced. KeyW ords:DragReduction tllVibration;Two-DimensionalCutting;Rigid—FlexibleHybrid;StrippingM achine; EllipticalTrajectory;VibrationFrequency 1引言
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